Discrete Varying State Space

Модель пространства состояний в дискретном времени с меняющимися матричными значениями

Библиотека:
Набор инструментов системы управления/Изменение линейного параметра

Описание

Используйте этот блок для реализации модели пространства состояний в дискретном времени с меняющимися матрицами. Передайте мгновенные значения матричных A состояний, B входной матрицы, C выходной матрицы и D матрицы с feedforward в соответствующие входные порты. Этот отклик системы описывается следующим образом:

$\begin{matrix} x_{k + 1} = A x_{k} + B u_{k} \\ y_{k} = C x_{k} + D u_{k}, \end{matrix}$

где _uk - вход системы, _yk - выход системы, _xk - текущее состояние системы и x _k + 1 - состояние системы на следующем временном шаге.

Используйте этот блок и другие блоки в библиотеке Linear Parameter Varinging, чтобы реализовать общие элементы управления с переменными параметрами или коэффициентами. Для получения дополнительной информации смотрите Model Gain-Scheduled Control Systems в Simulink.

Порты

Вход

расширить все

`_uk` - Системный вход
скалярный вектор |

Входной сигнал системы.

`A` - Матрица состояний
матрица

Матрица состояний размерностей _Nx -by - Nx, где Nx - количество состояний системы.

`B` - Входная матрица
матрица

Входная матрица размерностей _Nx -by - Nu, где Nu - количество системных входов.

`C` - Выходная матрица
матрица

Матрица вывода _Ny -by - Nx, где Ny - количество выходов системы.

`D` - Матрица feedforward
матрица

Feedforward матрица размерностей _Ny -by - Nu.

Выход

расширить все

`_yk` - Выходные данные системы
скалярный вектор |

Выходной сигнал системы.

`_xk` - Вектор текущего состояния
вектор

Значения текущего состояния.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Output states.

`_xk+1` - Вектор следующего состояния
вектор

Значения состояния на следующем временном шаге.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Output state updates.

Параметры

расширить все

`Initial conditions` - Начальные условия системы
0 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Начальные значения состояния, заданные как скаляр или вектор, длина которого является количеством состояний системы.

`Sample time (-1 for inherited)` - Блокируйте шаг расчета
-1 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Блок шаг расчета, заданный как -1 (унаследованный шаг расчета) или положительная скалярная величина значение.

`Output states` - Обеспечивает выход
on (по умолчанию) | off

Выберите, чтобы включить выходной порт значений состояний, x.

`Output state derivatives` - Предоставление обновлений состояния
on (по умолчанию) | off

Выберите, чтобы включить обновление выхода порта, _xk+1.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Varying State Space

Темы

Моделируйте системы управления по расписанию усиления в Simulink

Введенный в R2017b

Control System Toolbox документация

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Discrete Varying State Space

Описание

Порты

Вход

uk - Системный вход скалярный вектор |

A - Матрица состояний матрица

B - Входная матрица матрица

C - Выходная матрица матрица

D - Матрица feedforward матрица

Выход

yk - Выходные данные системы скалярный вектор |

xk - Вектор текущего состояния вектор

Зависимости

xk+1 - Вектор следующего состояния вектор

Зависимости

Параметры

Initial conditions - Начальные условия системы 0 (по умолчанию) | скалярный вектор |

Sample time (-1 for inherited) - Блокируйте шаг расчета -1 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

Output states - Обеспечивает выход on (по умолчанию) | off

Output state derivatives - Предоставление обновлений состояния on (по умолчанию) | off

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

См. также

Темы

Control System Toolbox документация

Поддержка

`_uk` - Системный вход
скалярный вектор |

`A` - Матрица состояний
матрица

`B` - Входная матрица
матрица

`C` - Выходная матрица
матрица

`D` - Матрица feedforward
матрица

`_yk` - Выходные данные системы
скалярный вектор |

`_xk` - Вектор текущего состояния
вектор

`_xk+1` - Вектор следующего состояния
вектор

`Initial conditions` - Начальные условия системы
0 (по умолчанию) | скалярный вектор |

`Sample time (-1 for inherited)` - Блокируйте шаг расчета
-1 (по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Output states` - Обеспечивает выход
on (по умолчанию) | off

`Output state derivatives` - Предоставление обновлений состояния
on (по умолчанию) | off

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®