Модель пространства состояний в дискретном времени с меняющимися матричными значениями
Набор инструментов системы управления/Изменение линейного параметра
Используйте этот блок для реализации модели пространства состояний в дискретном времени с меняющимися матрицами. Передайте мгновенные значения матричных A состояний, B входной матрицы, C выходной матрицы и D матрицы с feedforward в соответствующие входные порты. Этот отклик системы описывается следующим образом:
где uk - вход системы, yk - выход системы, xk - текущее состояние системы и x k + 1 - состояние системы на следующем временном шаге.
Используйте этот блок и другие блоки в библиотеке Linear Parameter Varinging, чтобы реализовать общие элементы управления с переменными параметрами или коэффициентами. Для получения дополнительной информации смотрите Model Gain-Scheduled Control Systems в Simulink.
