Exponenta Banner
exponenta event banner

ctranspose, '

Модель сопряженной динамической системы

Свернуть все на странице

Синтаксис

H = ctranspose(G)

Описание

пример

H = ctranspose(G) вычисляет сопряженную модель динамической системы или статическую модель G. ctranpose команда эквивалентна ' оператор.

Если G является динамической системой, моделирующей полюса P и нули Z, затем сопряженную систему H = ctranspose(G)= G' имеет следующие свойства.

  • За непрерывное время полюсы H are - P и нули H are - Z. Частотная характеристика H является эрмитовой транспонированной частотной характеристикой G:

    H (<reservedrangesplaceholder2>) = G (<reservedrangesplaceholder0>)H.

  • В дискретном времени с Ts шага расчета полюсы H 1/ P и нули H 1/ Z. Частотная характеристика H является эрмитовой транспонированной частотной характеристикой G:

    H (<reservedrangesplaceholder2>) = G (<reservedrangesplaceholder0>)H,

    где z = eiωTs.

Если G является статической моделью, тогда H является комплексно-сопряженным транспонированием матрицы.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Вычислите сопряженную модель передаточной функции с одним входом и двумя выходами. 

s = tf('s');
G1 = (s + 1)/(s^2 + 2*s + 1);
G2 = 1/s;
G = [G1;G2]
G =
 
  From input to output...
           s + 1
   1:  -------------
       s^2 + 2 s + 1
 
       1
   2:  -
       s
 
Continuous-time transfer function.

Сопряженный имеет два выхода и один вход, и принимает s до -s.

H = ctranspose(G)
H =
 
  From input 1 to output:
     -s + 1
  -------------
  s^2 - 2 s + 1
 
  From input 2 to output:
  -1
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.

Использование ' оператор приводит к тому же результату, что и ctranspose.

H = G'
H =
 
  From input 1 to output:
     -s + 1
  -------------
  s^2 - 2 s + 1
 
  From input 2 to output:
  -1
  --
  s
 
Continuous-time transfer function.
Открыть Live Script

Получите частотную характеристику и эрмитову транспонирование частотной характеристики передаточной функции на одной частоте.

G = [tf(1,[1 0]);tf([1 0],[1 1])];
w = 3;
resp = freqresp(G,w)
resp = 2×1 complex

   0.0000 - 0.3333i
   0.9000 + 0.3000i

Эрмитова транспозиция частотной характеристики является частотной характеристикой сопряженного G. 

respH = freqresp(G',w)
respH = 1×2 complex

   0.0000 + 0.3333i   0.9000 - 0.3000i

Входные параметры

свернуть все

Вход система, заданная как динамическая система модель или статическая модель, такая как tf, zpk, или ss модель. G может быть обобщенной моделью при условии, что ее блоки системы управления являются скалярными и нединамическими, такими как скаляр ureal параметр.

Выходные аргументы

свернуть все

Сопряженная модель G, возвращенная как динамическая системная модель или статическая модель того же типа, как G.

См. также

Темы

Представлено до R2006a

Control System Toolbox документация

Поддержка