piddata

Коэффициенты доступа параллельного ПИД-регулятора

Синтаксис

[Kp,Ki,Kd,Tf] = piddata(sys) [Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys) [Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys,J1,...,JN)

Описание

[Kp,Ki,Kd,Tf] = piddata(sys) возвращает коэффициенты ПИД Kp, Ki, Kd и временную константу фильтра Tf контроллера параллельной формы, представленного динамической системой sys.

[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys) также возвращает значение шага расчета Ts.

[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys,J1,...,JN) извлекает данные для подмножества записей в sys, где sys является N-мерным массивом динамических систем. Индексы J задайте элемент массива, который нужно извлечь.

Входные параметры

sys

Динамическая система SISO или массив динамических систем SISO. Если sys не является pid объект должен представлять допустимый ПИД-регулятор, которая может быть записана параллельно ПИД форме.

J

Целочисленные индексы N записей в массиве sys динамических систем. Например, предположим sys - массив 4 на 5 (двумерный) из pid контроллеры или динамическая система модели, которые представляют ПИД-регуляторам. Следующая команда извлекает данные для входа (2,3) в массив.

[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys,2,3);

Выходные аргументы

`Kp`	Пропорциональная составляющая параллельной формы ПИД-регулятора представленной динамической системы `sys`. Если `sys` является `pid` объект контроллера, выходной `Kp` равно `Kp` значение `sys`. Если `sys` не является `pid` объект, `Kp` - пропорциональная составляющая параллельного ПИД-регулятора, эквивалентной `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, `Kp` - массив тех же размерностей, что и `sys`.
`Ki`	Интегральная составляющая параллельной формы ПИД-регулятора представленной динамической системой `sys`. Если `sys` является `pid` объект контроллера, затем выход `Ki` равно `Ki` значение `sys`. Если `sys` не является `pid` объект, затем `Ki` - интегральная составляющая параллельного ПИД-регулятора, эквивалентной `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, затем `Ki` - массив тех же размерностей, что и `sys`.
`Kd`	Производный коэффициент усиления параллельной формы ПИД-регулятора представленный динамической системой `sys`. Если `sys` является `pid` объект контроллера, затем выход `Kd` равно `Kd` значение `sys`. Если `sys` не является `pid` объект, затем `Kd` - производный коэффициент усиления параллельного ПИД-регулятора, эквивалентный `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, затем `Kd` - массив тех же размерностей, что и `sys`.
`Tf`	Фильтруйте временную константу параллельной формы ПИД-регулятора представленной динамической системой `sys`. Если `sys` является `pid` объект контроллера, выходной `Tf` равно `Tf` значение `sys`. Если `sys` не является `pid` объект, `Tf` - временная константа фильтра параллельного ПИД-регулятора, эквивалентная `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, `Tf` - массив тех же размерностей, что и `sys`.
`Ts`	Шаг расчета динамической системы `sys`. `Ts` всегда является скалярным значением.

Примеры

Извлеките пропорциональное, интегральное и производное усиления и временную константу фильтра из параллельной формы pid контроллер.

Для следующего pid объект:

sys = pid(1,4,0.3,10);

можно извлечь значения параметров из sys путем ввода:

[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys);

Извлеките параллельную форму пропорциональную и интегральные составляющие из эквивалентного ПИ-контроллера стандартной формы.

Для ПИ-контроллера стандартной формы, такого как:

sys = pidstd(2,3);

можно извлечь усиления эквивалентного ПИ-контроллера параллельной формы путем ввода:

[Kp Ki] = piddata(sys)

Эти команды возвращают результат:

Kp =

     2


Ki =

    0.6667

Извлеките параметры из динамической системы, которая представляет ПИД-регулятору.

Динамическая система

$H (z) = \frac{(z - 0.5) (z - 0.6)}{(z - 1) (z + 0.8)}$

представляет ПИД-регулятору в дискретном времени с производным фильтром. Использовать piddata для извлечения параметров ПИД параллельной формы.

H = zpk([0.5 0.6],[1,-0.8],1,0.1);  % sample time Ts = 0.1s
[Kp Ki Kd Tf Ts] = piddata(H);

piddata функция использует значение по умолчанию ForwardEuler формула дискретного интегратора для IFormula и DFormula для вычисления значений параметров.

Извлеките усиления из массива ПИ-контроллеров.

sys = pid(rand(2,3),rand(2,3)); % 2-by-3 array of PI controllers
[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys);

Параметры Kp, Ki, Kd, и Tf также являются массивами 2 на 3.

Используйте индекс входных J для извлечения параметров подмножества sys.

[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys,5);

Совет

Если sys не является pid объект контроллера, piddata возвращает коэффициенты ПИД Kp, Ki, Kd и временную константу фильтра Tf контроллера параллельной формы, эквивалентного sys.

Для дискретных sys, piddata возвращает параметры эквивалентного контроллера параллельной формы. Этот контроллер имеет дискретные формулы интегратора IFormula и DFormula установлено на ForwardEuler. См. pid Страница с описанием для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.

См. также

get | pid | pidstd

Введенный в R2010b

Документация