pidstddata

Коэффициенты доступа стандартного ПИД-регулятора

Синтаксис

[Kp,Ti,Td,N] = pidstddata(sys) [Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys) [Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys, J1,...,JN)

Описание

[Kp,Ti,Td,N] = pidstddata(sys) возвращает пропорциональную составляющую усиления Kp, интегральный временной Ti, производное по времени Td, и делитель фильтра N контроллера стандартной формы, представленного динамической системой sys.

[Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys) также возвращает значение шага расчета Ts.

[Kp,Ti,Td,N,Ts] = pidstddata(sys, J1,...,JN) извлекает данные для подмножества записей в массиве sys динамические системы. Индексы J задайте записи массива, которые нужно извлечь.

Входные параметры

`sys`	Динамическая система SISO или массив динамических систем SISO. Если `sys` не является `pidstd` объект должен представлять допустимый ПИД-регулятор, которая может быть записана в стандартном ПИД форме.
`J`	Целочисленные индексы N записей в массиве `sys` динамических систем.

Выходные аргументы

`Kp`	Пропорциональная составляющая стандартной формы ПИД-регулятора представленной динамической системы `sys`. Если `sys` является `pidstd` объект контроллера, выходной `Kp` равно `Kp` значение `sys`. Если `sys` не является `pidstd` объект, `Kp` является пропорциональная составляющая стандартной формы ПИД-регулятора эквивалентной `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, `Kp` - массив тех же размерностей, что и `sys`.
`Ti`	Интегральная временная константа стандартной формы ПИД-регулятора представленная динамическая система `sys`. Если `sys` является `pidstd` объект контроллера, выходной `Ti` равно `Ti` значение `sys`. Если `sys` не является `pidstd` объект, `Ti` - интегральная временная константа стандартной формы ПИД-регулятора эквивалентная `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, `Ti` - массив тех же размерностей, что и `sys`.
`Td`	Производная по времени от стандартной формы ПИД-регулятора представленной динамической системы `sys`. Если `sys` является `pidstd` объект контроллера, выходной `Td` равно `Td` значение `sys`. Если `sys` не является `pidstd` объект, `Td` является производной временной константой стандартной формы ПИД-регулятора эквивалентной `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, `Td` - массив тех же размерностей, что и `sys`.
`N`	Делитель фильтра ПИД-контроллера стандартной формы, представленная динамическая система `sys`. Если `sys` является `pidstd` объект контроллера, выходной `N` равно `N` значение `sys`. Если `sys` не является `pidstd` объект, `N` - временная константа фильтра стандартной формы ПИД-регулятора эквивалентная `sys`. Если `sys` - массив динамических систем, `N` - массив тех же размерностей, что и `sys`.
`Ts`	Шаг расчета динамической системы `sys`. `Ts` всегда является скалярным значением.

Примеры

Извлеките пропорциональное, интегральное и производное усиления и временную константу фильтра из стандартной формы pidstd контроллер.

Для следующего pidstd объект:

sys = pidstd(1,4,0.3,10);

можно извлечь значения параметров из sys путем ввода:

[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys);

Извлеките пропорциональную и интегральные составляющие стандартную форму из эквивалентного параллельного ПИ-контроллера.

Для ПИ-контроллера стандартной формы, такого как:

sys = pid(2,3);

можно извлечь усиления эквивалентного ПИ-контроллера параллельной формы путем ввода:

[Kp Ti] = pidstddata(sys)

Эти команды возвращают результат:

Kp =

     2


Ti =

    0.6667

Извлеките параметры из динамической системы, которая представляет ПИД-регулятору.

Динамическая система

$H (z) = \frac{(z - 0.5) (z - 0.6)}{(z - 1) (z + 0.8)}$

представляет ПИД-регулятору в дискретном времени с производным фильтром. Использовать pidstddata для извлечения параметров ПИД стандартной формы.

H = zpk([0.5 0.6],[1,-0.8],1,0.1);  % sample time Ts = 0.1s
[Kp Ti Td N Ts] = pidstddata(H);

pidstddata функция использует значение по умолчанию ForwardEuler формула дискретного интегратора для Iformula и Dformula для вычисления значений параметров.

Извлеките усиления из массива ПИ-контроллеров.

sys = pidstd(rand(2,3),rand(2,3)); % 2-by-3 array of PI controllers
[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys);

Параметры Kp, Ti, Td, и N также являются массивами 2 на 3.

Используйте индекс входных J для извлечения параметров подмножества sys.

[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys,5);

Совет

Если sys не является pidstd объект контроллера, pidstddata возвращает Kp, Ti, Td и N значения контроллера стандартной формы, эквивалентные sys.

Для дискретных sys, piddata возвращает параметры эквивалента pidstd контроллер. Этот контроллер имеет дискретные формулы интегратора Iformula и Dformula установлено на ForwardEuler. См. pidstd Страница с описанием для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.

См. также

get | pid | pidstd

Введенный в R2010b

Документация