Преобразуйте величину в децибелы (дБ)
В данном примере рассмотрите следующую обратную связь SISO цикла где система содержит несколько переходов по усилению или частотам среза фазы, что приводит к нескольким значениям запаса по усилению или фазе:
Создайте передаточную функцию.
G = tf(20,[1 7]) * tf([1 3.2 7.2],[1 -1.2 0.8]) * tf([1 -8 400],[1 33 700]);
Используйте allmargin команда для вычисления всех запасов устойчивости.
m = allmargin(G)
m = struct with fields:
GainMargin: [0.3408 3.3920]
GMFrequency: [1.9421 16.4807]
PhaseMargin: 68.1178
PMFrequency: 7.0762
DelayMargin: 0.1680
DMFrequency: 7.0762
Stable: 1
Обратите внимание, что запасы по амплитуде выражены как коэффициенты усиления, а не в децибелах (дБ). Использование mag2db для преобразования значений в дБ.
GainMargins_dB = mag2db(m.GainMargin)
GainMargins_dB = 1×2
-9.3510 10.6091