Добавьте вектор состояния к выходному вектору
asys = augstate(sys)
asys = augstate(sys) добавляет вектор состояния к выходам модели пространства состояний.
Учитывая модель пространства состояний sys с уравнениями
(или их аналог в дискретном времени), augstate добавляет состояния, x к выходам y для формирования модели
Эта команда подготавливает объект так, чтобы можно было использовать feedback команда для закрытия цикла при полной обратной связи u = − Kx.
Потому что augstate имеет значение только для моделей пространства состояний, не может использоваться с моделями TF, ZPK или FRD.
