Обновляйте динамические данные системы на графике отклика
updateSystem( заменяет динамическую систему, используемую для вычисления графика отклика, на динамический массив моделей системы или массив моделей h,sys)sys, и обновляет график. Если график с указателем h содержит более одного отклики системы, этот синтаксис заменяет первый ответ на графике. updateSystem полезно, например, заставить график в графическом интерфейсе пользователя обновляться в ответ на интерактивный вход. См. Раздел «Графический Интерфейс Пользователя с интерактивными обновлениями график отклика».
Замените данные переходной характеристики на существующем графике данными, вычисленными из другой динамической модели системы.
Предположим, у вас есть модели объекта управления и чистый интегратор контроллера, который вы разработали для этого объекта. Постройте график переходных характеристик объекта управления и системы с обратной связью.
w = 2; zeta = 0.5; G = tf(w^2,[1,2*zeta*w,w^2]); C1 = pid(0,0.621); CL1 = feedback(G*C1,1); h = stepplot(G,CL1);
h - указатель на график, который идентифицирует график, созданный stepplot. На этом рисунке G используется для вычисления первого отклика и CL1 используется для вычисления второго отклика. Это упорядоченное расположение соответствует порядку входов stepplot.
Предположим, что у вас также есть ПИД-регулятор проект, который вы хотите анализировать. Создайте модель системы с обратной связью, используя этот альтернативный контроллер.
C2 = pid(2,2.6,0.4,0.002); CL2 = feedback(G*C2,1);
Обновите график шага, чтобы отобразить вторую систему с обратной связью вместо первой. Система с обратной связью является второй реакцией на графике, поэтому задайте значение индекса 2.
updateSystem(h,CL2,2);
The updateSystem команда заменяет систему, используемую для вычисления второго отклика, отображаемого на графике. Вместо отображения данных отклика, полученных из CL1Теперь на графике показаны данные, выведенные из CL2.
Когда вы создаете графический интерфейс пользователя, который отображает график отклика, используйте updateSystem в графический интерфейс пользователя управляют коллбэками, чтобы заставить эти элементы графического интерфейса пользователя обновить график отклика. Для примера, показывающего, как реализовать такое управление графический интерфейс пользователя, смотрите Сборка графический интерфейс пользователя с интерактивными обновлениями график отклика.
