Модель пространства состояний формы наблюдателя с меняющимися матричными значениями
Набор инструментов системы управления/Изменение линейного параметра
Используйте этот блок для реализации непрерывно изменяющейся модели пространства состояний в форме наблюдателя. Системные матрицы A, B, C и D описывают динамику объекта, а матрицы K и L определяют усиления обратной связи состояния и наблюдателя состояния, соответственно. Передайте мгновенные значения этих матриц в соответствующие входные порты. Форма наблюдателя определяется:
где u - вход объекта управления, y - выход объекта управления, xe - предполагаемое состояние, а ε - нововведение, различие между прогнозируемым и измеренным выходом объекта управления. Форма наблюдателя хорошо работает для табличного управления контроллеров пространства состояний. В частности, xe состояния отслеживает состояние объекта управления, и все контроллеры выражаются с одинаковыми координатами состояния.
Используйте этот блок и другие блоки в библиотеке Linear Parameter Varinging, чтобы реализовать общие элементы управления с переменными параметрами или коэффициентами. Для получения дополнительной информации смотрите Model Gain-Scheduled Control Systems в Simulink.
