Документация

Создайте компоненты блока: модель процесса P, модель предиктора Gp, модель задержки Dp, фильтр Fи ПИ-контроллер C. Задайте имена для входа и выходных каналов каждой модели так, чтобы connect может автоматически присоединиться к ним, чтобы создать блок.

s = tf('s');

P = exp(-93.9*s) * 5.6/(40.2*s+1);
P.InputName = 'u'; P.OutputName = 'y';

Gp = 5.6/(40.2*s+1);
Gp.InputName = 'u'; Gp.OutputName = 'yp';

Dp = exp(-93.9*s);
Dp.InputName = 'yp'; Dp.OutputName = 'y1';

F = 1/(20*s+1);
F.InputName = 'dy'; F.OutputName = 'dp';

C = pidstd(0.574,40.1);
C.Inputname = 'e'; C.OutputName = 'u';

Создайте суммирующие соединения, необходимые для выполнения блока.

sum1 = sumblk('e = ysp - ym');
sum2 = sumblk('ym = yp + dp');
sum3 = sumblk('dy = y - y1');

Аргумент в: sumblk является формулой, которая связывает входной и выходной сигналы суммирующего соединения. sumblk создает суммирующее соединение с именами входного и выходного сигналов, заданными в формуле. Для примера, в sum1, формула 'e = ysp - ym' задает сигнал выхода с именем e, что является различием между входными сигналами с именем ysp и ym.

Собрать полную модель от _ysp до y.

T = connect(P,Gp,Dp,C,F,sum1,sum2,sum3,'ysp','y');

Вы можете перечислить модели и суммирующие соединения в любом порядке, потому что connect автоматически соединяет их, используя имена входного и выходного каналов.

Последние два аргумента определяют входной и выходной сигналы многоканальной структуры управления. Таким образом, T является ss модель с входными ysp и выход y.