sumblk

Суммирующее соединение для межсоединений на основе имен

Синтаксис

S = sumblk(formula) S = sumblk(formula,signalsize) S = sumblk(formula,signames1,signames2,...)

Описание

S = sumblk(formula) создает передаточную функцию, S, суммирующего соединения, описанного formula. Вектор символов formula задает уравнение, которое связывает скалярные входные и выходные сигналы S.

S = sumblk(formula,signalsize) возвращает векторное суммирующее соединение. Входной и выходной сигналы являются векторами с signalsize элементы.

S = sumblk(formula,signames1,signames2,...) заменяет псевдонимы (имена сигналов, начинающиеся с %) в formula по именам сигналов signames. Количество signames аргументы должны совпадать с количеством псевдонимов в formula. Первый псевдоним в formula заменяется на signames1, второй по signames2и так далее.

Входные параметры

formula

Уравнение, которое связывает входной и выходной сигналы суммирующей передаточной функции соединения S, заданный как вектор символов. Для примера выполните следующую команду:

S = sumblk('e = r - y + d')

создает суммирующее соединение с входными именами 'r', 'y', и 'd', выходное имя 'e' и уравнения e = r-y+d.

Если вы задаете signalsize больше 1, входы и выходы S являются векторными сигналами. sumblk автоматически выполняет векторное расширение имен сигналов S. Для примера выполните следующую команду:

S = sumblk('v = u + d',2)

задает суммирующее соединение с входными именами {'u(1)';'u(2)';'d(1)';'d(2)'} и выходные имена {'v(1)';'v(2)'}. Формулы этого суммирующего соединения v(1) = u(1) + d(1); v(2) = u(2) + d(2).

Можно использовать один или несколько псевдонимов в formula для ссылки на имена сигналов, заданные в переменной. Псевдоним - это имя сигнала, которое начинается с %. Когда formula содержит псевдонимы, sumblk заменяет каждый псевдоним на соответствующий signames аргумент.

Псевдонимы применяются, когда вы хотите назвать отдельные значения в векторном сигнале. Псевдонимы также позволяют вам использовать входные или выходные имена существующих моделей. Для примера, если C и G являются динамические системы модели с непустыми InputName и OutputName свойства, соответственно, можно создать суммирующее соединение с помощью следующего выражения.

S = sumblk('%e = r - %y',C.InputName,G.OutputName)

sumblk использует значения C.InputName и G.OutputName вместо %e и %y, соответственно. Векторная размерность C.InputName и G.OutputName должен совпадать. sumblk присваивает сигнал r той же размерности.

signalsize

Количество элементов в каждом входном и выходном сигнале S. Настройка signalsize больше 1 позволяет вам задать суммирующее соединение, которое работает с векторными сигналами.

По умолчанию: 1

signames

Имена сигналов для замены одного псевдонима (имя сигнала, начинающееся с %) в аргументе formula. Вы должны предоставить один signames аргумент для каждого псевдонима в formula.

Задайте signames как:

Массив ячеек с именами сигналов.
The InputName или OutputName свойство модели в MATLAB^® рабочей области. Для примера:
```
S = sumblk('%e = r - y',C.InputName)
```
Эта команда создает суммирующее соединение, выходы которого имеют то же имя, что входы модели C в рабочем пространстве MATLAB.

Выходные аргументы

`S`	Передаточная функция для суммирующего соединения, представленная как MIMO `tf` объект модели.

Примеры

Суммирование соединения со скалярными сигналами

Создайте суммирующее соединение на следующем рисунке. Все сигналы являются скалярными.

Это суммирующее соединение имеет формулу u = u1 + u2 + u3.

S = sumblk('u = u1+u2+u3');

S - передаточная функция (tf) представление суммы u = u1 + u2 + u3. Передаточная функция S получает его входные и выходные имена из формулы.

S.OutputName,S.Inputname

ans = 

    'u'


ans = 

    'u1'
    'u2'
    'u3'

Суммирование соединения с векторными сигналами

Создайте суммирующее соединение v = u - d где u,d,v являются векторными сигналами длины 2.

S = sumblk('v = u-d',2);

sumblk автоматически выполняет векторное расширение имен сигналов S.

S.OutputName,S.Inputname

ans = 

    'v(1)'
    'v(2)'


ans = 

    'u(1)'
    'u(2)'
    'd(1)'
    'd(2)'

Суммирование соединения с векторными сигналами, которые имеют заданные имена сигналов

Создайте суммирующее соединение

$\begin{array}{l} e (1) = заданное значение (1) - альфа + d (1) \\ e (2) = заданное значение (2) - q + d (2) \end{array}$

Сигналы alpha и q иметь пользовательские имена, которые не являются вектором расширением единственного имени сигнала. Поэтому используйте псевдоним в формуле, задающей суммирующее соединение.

S = sumblk('e = setpoint - %y + d', {'alpha';'q'});

sumblk заменяет псевдоним %y с массивом ячеек {'alpha';'q'}.

S.OutputName,S.Inputname

ans = 

    'e(1)'
    'e(2)'


ans = 

    'setpoint(1)'
    'setpoint(2)'
    'alpha'
    'q'
    'd(1)'
    'd(2)'

Совет

Использовать sumblk в сочетании с connect для взаимосвязи динамических моделей систем и вывода агрегатных моделей для блоков.

См. также

connect | parallel | series | strseq

Темы

Введенный в R2008a

Документация