Вы можете настроить системы управления в MATLAB® командная строка или использование приложения Control System Tuner.
Control System Tuner предоставляет интерактивный графический интерфейс для определения целей настройки и проверки эффективности настроенной системы управления.
Используйте Control System Tuner для настройки систем управления, состоящих из любого количества циклов обратной связи, с настраиваемыми компонентами, имеющими любую структуру (такую как ПИД, блок усиления или пространство состояний). Можно представить архитектуру управления в MATLAB как настраиваемое обобщенное пространство состояний (genss) модель. Если у вас есть Simulink® Управляйте Design™ программным обеспечением, можно настроить систему управления, представленную моделью Simulink. Используйте графический интерфейс, чтобы сконфигурировать цели настройки, изучить графики отклика и подтвердить проектирование контроллера.
systune команда может выполнять все те же задачи настройки, что и Control System Tuner. Настройка в командной строке позволяет писать скрипты для повторных задач настройки. systune также предоставляет расширенные методы, такие как настройка контроллера для нескольких объектов или разработка запланированных по усилению контроллеров. Чтобы использовать инструменты настройки командной строки, можно представить архитектуру управления в MATLAB как настраиваемое обобщенное пространство состояний (genss) модель. Если у вас есть программное обеспечение Simulink Control Design, можно настроить систему управления, представленную моделью Simulink, используя slTuner интерфейс. Используйте TuningGoal объекты требований для настройки целей настройки. Команды анализа, такие как getIOTransfer и viewGoal позволяет вам изучить и подтвердить эффективность настроенной системы.
Control System Designer | systune
