Control System Designer

Проект контроллеров с одним входом и одним выходом (SISO)

Описание

Приложение Control System Designer позволяет вам проектировать single-input, single-output (SISO) контроллеры для систем обратной связи, смоделированных в MATLAB^® или Simulink^® (требуется Simulink Control Design™ программное обеспечение).

Используя это приложение, вы можете:

Проектируйте контроллеры, используя:
- Интерактивные графические редактора Bode, корневой годограф и Nichols для добавления, изменения и удаления полюсов контроллера, нулей и усилений.
- Автоматический ПИД, LQG или IMC.
- Настройка на основе оптимизации (требует Simulink Design Optimization™ программного обеспечения).
- Автоматическое формирование цикла (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox™).
Настройка компенсаторов для одношаговых или многоуровневых архитектур управления.
Анализ разработок системы управления с использованием временных и частотных характеристик, таких как переходные характеристики и карты нулевого полюса.
Сравните графики отклика для нескольких разработок системы управления.
Проектируйте контроллеры для приложений мультимодельного управления.

Еще

Ограничения

При использовании Control System Designer в Online™ MATLAB следующие функции недоступны:

Разработка контроллеров в Simulink
Редактор переменных

Откройте приложение Control System Designer

MATLAB Toolstrip: На вкладке Apps, в разделе Control System Design and Analysis, щелкните значок приложения.
Командная строка MATLAB: Ввод controlSystemDesigner.
Simulink Toolstrip: На вкладке Apps, в разделе Control Systems, щелкните значок приложения.

Примеры

Программное использование

расширить все

`controlSystemDesigner`

controlSystemDesigner открывает приложение Control System Designer с помощью следующей архитектуры управления по умолчанию:

Архитектура состоит из объектов LTI:

G - Модель объекта управления
C - Компенсатор
H - Модель датчика
F - Предварительный фильтр

По умолчанию приложение конфигурирует каждую из этих моделей как модуль коэффициент усиления.

`controlSystemDesigner(plant)`

controlSystemDesigner(plant) инициализирует объект, G, чтобы plant. plant может быть любой моделью SISO LTI, созданной с ss, tf, zpk или frd, или массив таких моделей.

`controlSystemDesigner(plant,comp)`

controlSystemDesigner(plant,comp) инициализирует компенсатор, C, к модели SISO LTI comp.

`controlSystemDesigner(plant,comp,sensor)`

controlSystemDesigner(plant,comp,sensor) инициализирует модель датчика, H, чтобы sensor. sensor может быть любой моделью SISO LTI или массивом таких моделей. Если вы задаете оба plant и sensor Как массивы моделей LTI, длины массивов должны совпадать.

`controlSystemDesigner(plant,comp,sensor,prefilt)`

controlSystemDesigner(plant,comp,sensor,prefilt) инициализирует предварительно фильтрующую модель, F, к модели SISO LTI prefilt.

`controlSystemDesigner(views)`

controlSystemDesigner(views) открывает приложение и задает начальное строение графического редактора. views может быть любым из следующих векторов символов или массивом ячеек с несколькими векторов символов.

'rlocus' - Корневой годограф
'bode' - Редактор Bode без разомкнутого контура
'nichols' - Редактор Николса без разомкнутого контура
'filter' - Редактор Bode для обратной связи от входного сигнала предфильтра до выхода объекта

В сложение к открытию заданных графических редакторов приложение строит график замкнутой переходной характеристики ввода-вывода.

`controlSystemDesigner(views,plant,comp,sensor,prefilt)`

controlSystemDesigner(views,plant,comp,sensor,prefilt) задает начальное строение графика и инициализирует объект, компенсатор, датчик и предфильтр с помощью заданных моделей. Если модель опущена, приложение использует значение по умолчанию.

`controlSystemDesigner(initData)`

controlSystemDesigner(initData) открывает приложение и инициализирует системное строение с помощью структуры данных инициализации initdata. Создание initdata, использование sisoinit.

`controlSystemDesigner(sessionFile)`

controlSystemDesigner(sessionFile) открывает приложение и загружает ранее сохраненный сеанс. sessionFile - имя файла данных сеанса по пути MATLAB. Эти данные включают текущую архитектуру системы и строение графика, а также любые проекты и отклики, сохраненные в Data Browser.

Чтобы сохранить сеанс, в приложении Control System Designer, на вкладке Control System, нажмите Save Session.

Вопросы совместимости

расширить все

Поддержка открытия сеансов SISO Design Tool, сохраненных перед удалением R2016a release

Предупреждает, начиная с R2021a

Поддержка открытия сеансов SISO Design Tool, сохраненных перед удалением релиза R2016a в релиз R2021b.

Если у вас есть сеансы, сохраненные перед релизом R2016a, откройте и сохраните файлы сеанса, используя Control System Designer в любом релизе от R2016a до R2021a.

Документация