Документация

Получите модели, ответы которых вы хотите сравнить.

Например, сравните объект третьего порядка Gи отклики с обратной связью G с двумя различными контроллерами, C1 и C2.

G = zpk([],[-5 -5 -10],100);
C1 = pid(0,4.4);
T1 = feedback(G*C1,1);
C2 = pid(2.9,7.1);
T2 = feedback(G*C2,1);

Откройте инструмент Linear System Analyzer, чтобы изучить ответы объекта и замкнутых систем.

linearSystemAnalyzer(G,T1,T2)

По умолчанию Linear System Analyzer запускается с графиком переходной характеристики из трех систем. Щелкните, чтобы добавить легенду к графику.

Добавьте графики импульсных характеристик к отображению Linear System Analyzer.

В Linear System Analyzer выберите Edit > Plot Configurations, чтобы открыть диалоговое окно Строения.

Выберите строение с двумя графиками. В области «Тип отклика» выберите Bode Magnitude для второго типа графика.

Щелкните OK, чтобы добавить диаграмм Боде к отображению Linear System Analyzer.

Отображение пиковых значений откликов Bode на графике.

Щелкните правой кнопкой мыши в любом месте графика Величина и выберите в меню Characteristics > Peak Response.

Маркеры появляются на графике, указывающем пиковые значения максимальной чувствительности. Горизонтальные и вертикальные пунктирные линии указывают частоту и амплитуду этих характеристик. Щелкните на маркере, чтобы просмотреть значение максимальной чувствительности в всплывающие подсказки.

Можно использовать аналогичную процедуру для выбора других признаков, таких как время урегулирования и время нарастания из меню Characteristics и просмотра значений.

Можно также изменить тип графика, отображаемый в Linear System Analyzer. Например, чтобы изменить первый тип графика на график импульсной характеристики, щелкните правой кнопкой мыши в любом месте графика. Выберите Plot Types > Impulse

Отображаемый график изменяется, чтобы показать импульс трех систем.