Реакция начального условия модели пространства состояний
initial(sys,x0)
initial(sys,x0,Tfinal)
initial(sys,x0,t)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,Tfinal)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,t)
[y,t,x] = initial(sys,x0)
[y,t,x] = initial(sys,x0,Tfinal)
[y,t,x] = initial(sys,x0,t)
initial(sys,x0) вычисляет невынужденный ответ пространства состояний (ss) модель sys с начальным условием на состояниях, заданных вектором x0:
Эта функция применима к моделям непрерывного или дискретного времени. При вызове без выходных аргументов initial выводит на экран ответ на начальное условие.
initial(sys,x0,Tfinal) моделирует ответ от t = 0 до последнего временного t = Tfinal. Экспресс- Tfinal в системных временных модулях, заданных в TimeUnit свойство sys. Для систем в дискретном времени с неопределенным шагом расчета (Ts = -1), initial интерпретирует Tfinal как количество периодов дискретизации для моделирования.
initial(sys,x0,t) использует пользовательский временной вектор t для симуляции. Экспресс- t в системных временных модулях, заданных в TimeUnit свойство sys. Для моделей в дискретном времени, t должен иметь форму 0:Ts:Tf, где Ts - шаг расчета. Для моделей в непрерывном времени, t должен иметь форму 0:dt:Tf, где dt становится шаг расчета дискретного приближения к непрерывной системе (см. impulse).
Чтобы построить график начальных характеристик условий нескольких моделей LTI на одной фигуре, используйте
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,Tfinal)
initial(sys1,sys2,...,sysN,x0,t)
(см. impulse для получения дополнительной информации).
При вызове с выходными аргументами,
[y,t,x] = initial(sys,x0)
[y,t,x] = initial(sys,x0,Tfinal)
[y,t,x] = initial(sys,x0,t)
возвращает выходной ответ y, временной вектор t используется для симуляции и траекторий состояний x. На экране не рисуется графика. Область массива y имеет столько строк, сколько временных выборок (длина t) и столько столбцов, сколько выходов. Точно так же x имеет length(t) строки и столько столбцов, сколько состояний.
Постройте график отклика следующей модели пространства состояний:
Примите следующее начальное условие:
a = [-0.5572, -0.7814; 0.7814, 0]; c = [1.9691 6.4493]; x0 = [1 ; 0]; sys = ss(a,[],c,[]); initial(sys,x0)
Можно изменить свойства графика, например модули. Для получения информации о способах изменения свойств графиков смотрите Способы настроить графики.
