Control System Tuner позволяет вам сравнить эффективность системы управления, настроенной с двумя различными наборами целей настройки. Такое сравнение полезно, для примера, увидеть эффект на эффективность изменения цели настройки от жесткой цели к мягкой цели. Сравнение эффективности также полезно, чтобы увидеть эффект добавления дополнительной цели настройки, когда начальный проект не удовлетворяет всем вашим требованиям к эффективности или в линеаризованной системе, или при проверке на соответствие полной нелинейной модели.
Этот пример сравнивает результаты настройки для выборки rct_linact.
После настройки системы управления с первым набором проекта требований храните проект в Control System Tuner.
На вкладке Control System нажмите
Store. Сохранённый проект появится в Диспетчере данных в области Designs.
При необходимости измените имя хранимого проекта, щелкнув правой кнопкой мыши по записи браузера данных.
На вкладке Tuning внесите любые желаемые изменения в цели настройки для второго проекта. Например, добавьте новые цели настройки или отредактируйте существующие цели настройки, чтобы изменить спецификации. Или, в
Manage Goals, измените, какие цели настройки являются активными, а какие обозначены жесткими ограничениями или мягкими требованиями.
Когда вы будете готовы, повторно соедините систему управления с новым набором целей настройки. Нажмите
Tune. Control System Tuner обновляет текущий проект (текущий набор параметров контроллера) новым настроенным дизайном. Все существующие графики, которые по умолчанию показывают текущий проект, обновляются с учетом нового текущего проекта.
Обновите все графики, чтобы отразить как новый проект, так и сохраненный проект. На вкладке Control System нажмите
Compare. Откроется диалоговое окно Compare Designs.
В диалоговом окне Compare Designs текущий проект проверяется по умолчанию. Установите флажок для проекта, который необходимо сравнить с текущим проектом. Все графики отклика и целевые графики настройки обновляются, чтобы отразить проверенные проекты. Трассировка твердого тела соответствует текущему проекту. Другие проекты идентифицируются по имени в легенде графика.
Используйте ту же процедуру сохранения и сравнения необходимого количества проектов.
При некоторых условиях полезно восстановить настроенные значения параметров из ранее сохраненного проекта в качестве текущего проекта. Для примера щелкните
Update Blocks записывает текущие значения параметров в Simulink® модель. Если вы решили протестировать сохраненное проектирование контроллера в вашей полной нелинейной модели, необходимо сначала восстановить эти сохраненные значения как текущий проект.
Для этого
нажмите Retrieve. Выберите сохраненный проект, который необходимо создать в текущем проекте.
