В этом примере показано, как создать графики отклика для анализа производительности системы в Control System Tuner. Control System Tuner можете сгенерировать многие типы графиков отклика во временных и частотных диапазонах. Можно просмотреть ответы передаточных функций SISO или MIMO между входами и выходами в любом месте вашей модели. Когда вы настраиваете систему управления, Control System Tuner обновляет графики отклика, чтобы отразить настроенный проект. Используйте графики отклика, чтобы подтвердить эффективность настроенной системы управления.
Этот пример создает графики отклика для анализа выборки rct_helico.
В Control System Tuner на вкладке Control System нажмите
New Plot. Выберите тип графика, который необходимо создать.
Откроется новое диалоговое окно график, в котором вы задаете входы и выходы фрагмента вашей системы управления, ответ которой вы хотите построить. Например, выберите New step, чтобы создать переходный процесс от заданных входов до заданных выходов вашей системы.
Выберите передаточную функцию, связанную с заданными входами и выходами, которые необходимо проанализировать.
Для большинства типов графиков отклика в меню Select Response to Plot можно выбрать одну из следующих передаточных функций:
New Input-Output Transfer Response - Передаточная функция между заданными входами и выходами, вычисленная с циклами, открытыми в любых дополнительно заданных местах открытия контура.
New Sensitivity Transfer Response - Функция чувствительности, вычисленная в заданном месте и с циклами, открытыми в любых заданных местах открытия контура.
New Open-Loop Response - Разомкнутая циклическая передаточная функция, вычисленная в заданном местоположении и с открытыми циклами в любых дополнительно заданных местах открытия контура.
Entire System Response - Только для карт полюса/нуля и полюсов ввода-вывода. Постройте график положения шеста и нуля для всей системы управления с обратной связью.
Response of Tuned Block - Только для карт полюса/нуля и полюсов ввода-вывода. Постройте график положения полюса и нуля настроенных блоков.
Введите имя для ответа в текстовое поле Response Name. Когда вы задаете местоположения сигналов, определяющие ответ, Control System Tuner сохраняете ответ под этим именем. Когда вы создаете дополнительные новые графики отклика, ответ появляется под этим именем в Select Response to Plot меню.
Укажите местоположение сигнала в системе управления, в котором можно оценить выбранный ответ. Для примера график отклика шага отображает ответ системы в одном или нескольких выходы местоположениях на шаг модуля, примененный в одном или нескольких входы местоположениях. Используйте Specify input signals и Specify output signals разделы диалогового окна, чтобы задать эти местоположения. (Другие типы целей настройки, такие как форма цикла или запасов устойчивости, требуют, чтобы вы задали только одно место для оценки. Процедура определения местоположения аналогична проиллюстрированной здесь.)
В разделе Specify input signals нажмите
Add signal to list. Появится список доступных входов.
Если сигнал, который вы хотите назначить входным входом переходной характеристики, находится в списке, щелкните сигнал, чтобы добавить его к входам переходной характеристики. Если сигнал, который вы хотите обозначить, не появляется, и вы настраиваете Simulink® щелкните Select signal from model.
В диалоговом окне Select signals составьте список нужных сигналов. Для этого щелкните сигналы в редакторе моделей Simulink. Сигналы, которые вы нажимаете, появляются в диалоговом окне Select signals. Щелкните один сигнал, чтобы создать ответ SISO, и щелкните несколько сигналов, чтобы создать ответ MIMO.
Нажмите Add signal(s). Диалоговое окно Select signals закроется.
Сигнал или сигналы, которые вы выбрали, теперь появляются в списке входов переходной характеристики в диалоговом окне new-plot.
Точно так же задайте местоположения, в которых измеряется переходная характеристика, в список выходов переходной характеристики. Например, следующее строение строит график отклика MIMO на вход шага, примененный в theta-ref и phi-ref и измеренная в theta и phi в модели Simulink rct_helico.
Совет
Чтобы выделить любой выбранный сигнал в модели Simulink, нажмите. 
Чтобы удалить сигнал из входного или выходного списка, нажмите. 
Когда вы выбрали несколько сигналов, можно переупорядочить их, используя
и.
Можно вычислить большинство откликов системы с циклами, открытыми в одном или нескольких местоположениях в системе управления. Щелкните Add loop opening location to list, чтобы задать такие местоположения для отклика.
Когда вы закончите указывать ответ, нажмите Plot в новом диалоговом окне графика. Новый ответ появится в Responses разделе Data Browser. Откроется новый рисунок, отображающая график отклика. Когда вы настраиваете систему управления, можно обратиться к этому рисунку, чтобы оценить эффективность настроенной системы.
Совет
Чтобы отредактировать спецификации отклика, дважды щелкните ответ в обозревателе данных. Любые графики, использующие это обновление отклика, для отредактированного отклика.
Просмотрите характеристики отклика, такие как времена нарастания или пиковые значения, щелкнув правой кнопкой мыши на графике. Другие опции для управления и организации нескольких графиков доступны на вкладке View.
