Модель данных частотной характеристики (FRD) с временной задержкой

Этот пример показывает, что поглощение временных задержек в данные частотной характеристики может вызвать нежелательный перенос фазы на высоких частотах.

Когда вы собираете данные частотной характеристики для системы, которая включает задержки времени, можно поглощать задержку времени в частотную характеристику как сдвиг фазы. Кроме того, если вы можете отделить задержки от измеренной частотной характеристики, можно представить задержки с помощью InputDelay, OutputDelay, или ioDelay свойства frd объект модели. Последний подход может дать лучшие числовые результаты, как иллюстрирует этот пример.

The frd модели fsys включает задержку переноса 2 с. Загрузите модель в рабочую область MATLAB ® и проверьте временную задержку.

load('frddelayexample.mat','fsys')
fsys.IODelay

ans = 2

A Диаграммы Боде fsys показывает эффект задержки транспортировки, вызывающий накопление фазы при увеличении частоты.

bodeplot(fsys)

The absorbDelay команда поглощает все задержки непосредственно в частотную характеристику, получая frd модель с IODelay = 0.

fsys2 = absorbDelay(fsys);
fsys2.IODelay

ans = 0

Сравнение двух способов представления задержки показывает, что поглощение задержки в частотную характеристику вызывает обертывание фазы.

bode(fsys,fsys2)

Перенос фазы может ввести числовую неточность на высоких частотах или там, где частотная сетка разрежена. По этой причине, если ваша система принимает форму $$e^{-\tau s}G(s)$$, вы можете получить лучшие результаты путем измерения данных частотной характеристики для G (s) и использования InputDelay, OutputDelay, или ioDelay для моделирования временной задержки $$\tau$$.

См. также

absorbDelay

Похожие темы

• Приближение времени