Использование контекстного меню в Linear System Analyzer
Обзор меню «Щелчок правой кнопкой мыши»
Самый быстрый способ манипулировать представлениями в Linear System Analyzer - использовать контекстное меню. Вы можете получить доступ к нескольким элементам управления и опциям Linear System Analyzer, включая:
Тип графика - Меняет тип графика
Системы - выбирает или отменяет выбор любой из моделей, загруженных в Linear System Analyzer
Характеристики - Отображает ключевые характеристики и параметры отклика
Сетка - добавляет сетки к вашему графику
Свойства - Открывает Property Editor, где можно настроить атрибуты графика
В дополнение к меню с щелчком правой кнопкой мыши все графики отклика включают маркеры данных. Они позволяют вам сканировать данные графика, идентифицировать ключевые данные и определить исходную систему для данного графика.
Настройка характеристик графиков отклика
Меню «Характеристики» изменяется для каждого типа отклика на график. Характеристики относятся к информации о графике отклика, такой как максимальная чувствительность, или, в некоторых случаях, время нарастания и время урегулирования.
В следующих разделах описываются элементы меню для каждого из восьми типов графиков.
Переходная характеристика
Шаг строит график реакции модели на вход шага.
В переходная характеристика можно отобразить следующую информацию:
Максимальная чувствительность - наибольшее отклонение от установившегося значения переходной характеристики
Время урегулирования - время, необходимое для снижения переходной характеристики и пребывания на уровне 5% от ее конечной стоимости
Время нарастания - время, требуемое для роста переходной характеристики с 10% до 90% от его конечного значения
Stady-State - Окончательное значение для переходной характеристики
Примечание
Изменить определения времени урегулирования и времени нарастания можно с помощью панели Options редактора настроек тулбокса, редактора настроек Linear System Analyzer или редактора свойств.
Импульсная характеристика
Импульсная характеристика строит график реакции модели на импульс.
В импульсной характеристики Linear System Analyzer может отображать следующую информацию:
Максимальная чувствительность - Максимальное положительное отклонение от установившегося значения импульсной характеристики
Время урегулирования - время, необходимое для снижения переходной характеристики и пребывания на уровне 5% от ее конечной стоимости
Bode-схема
Диаграммы Боде разомкнутого контура фазу Боде и величине схемы для модели.
В схеме Bode Linear System Analyzer может отобразить следующую информацию:
Максимальная чувствительность - максимальное значение графика величины Бода над заданной областью
Запас устойчивости (минимальное пересечение) - минимальная фаза и запасы по амплитуде. Запас усиления определяется коэффициентом усиления (в дБ), когда фаза впервые пересекает -180 °. Запас по фазе является расстоянием в степенях от фазы до -180 °, когда величина усиления составляет 0 дБ.
Запасы устойчивости (все пересечения) - отображение всех запасов устойчивости
Боде- Величина
Bode Magnitude строит графики диаграммы величины Bode для модели.
В Linear System Analyzer схеме Bode величины может отображаться следующая информация:
Максимальная чувствительность, которая является максимальным значением величины Бода в децибелах (дБ), в заданной области диаграммы.
Устойчивость (Минимальное пересечение) - Минимальные запасы по амплитуде. Запас усиления определяется коэффициентом усиления (в дБ), когда фаза впервые пересекает -180 °.
Стабильность (Все Пересечения) - отображение всех запасов устойчивости усиления
Нюквистские схемы
Годографы Найквиста схемы Найквиста для модели.
В Linear System Analyzer Nyquist могут отображаться следующие типы информации:
Максимальная чувствительность - максимальное значение диаграммы Найквиста над заданной областью
Устойчивость (Минимальное Пересечение) - минимальные запасы по усилению и фазе для схемы Найквиста. Это запас по амплитуде расстояние от источника до пересечения фаз кривой Найквиста. Пересечение фаз происходит там, где кривая соответствует действительной оси. Запас по фазе является углом, подчиненным действительной оси и перекрестию усиления на окружности радиуса 1.
Стабильность (Все Пересечения) - отображение всех запасов устойчивости усиления
Графики Николса
Николс строит график Николса для модели.
В Linear System Analyzer могут отображаться следующие типы информации Графика Николса:
Максимальная чувствительность - максимальное значение графика Николса в нанесенной области.
Стабильность (Минимальное Пересечение) - Минимальные запасы по усилению и фазе для графика Николса.
Стабильность (Все Пересечения) - отображение всех запасов устойчивости усиления
Сингулярные значения
Singular Values строит графики сингулярных значений для модели.
На Linear System Analyzer может отображаться Максимальная чувствительность, которая является самой большой величиной кривой Сингулярных Значений над нанесенной областью.
Полюс/ноль и полюс ввода-вывода
Полюс/Ноль строит графики полюсов и нулей модели с 'x' для полюсов и 'o' для нулей. Ввод-вывод строит графики полюсов и нулей пар ввода-вывода.
Для диаграмм нулей и полюсов нет доступных характеристик.