DDS Blockset

Проектирование и моделирование приложений DDS

DDS Blockset предоставляет приложения и блоки для моделирования и симуляции программных обеспечений, которые публикуют или подписываются на промежуточное программное обеспечение Данных Распределения Service (DDS). Библиотека включает словарь DDS, который позволяет управлять, создавать и редактировать определения DDS в Simulink®. Можно импортировать спецификации DDS как XML- файлы, чтобы создать модель skeleton Simulink в качестве начальной точки для разработки алгоритмов для приложений DDS.

DDS Blockset предоставляет блоки для публикации и подписки выборок на DDS, включая их соответствующее качество обслуживания (QoS). Он полностью интегрируется со стеками RTI Connext DDS и eProsima Fast DDS.

DDS Blockset генерирует Код С++ и XML файлов из моделей Simulink (с Embedded Coder®).

Запуск

Изучение основ DDS Blockset

Создание определений DDS

Создание и управление областями DDS, темами, типами и качеством обслуживания (QoS)

Моделируйте приложения DDS в Simulink

Настройка моделей приложений DDS в качестве издателей и подписчиков для тем DDS

Развертывание приложений в сети DDS

Сгенерируйте исполняемые файлы DDS и XML для развертывания приложений в сети DDS