Запуск с DDS Blockset

DDS Blockset предоставляет приложения и блоки для моделирования и симуляции программных обеспечений, которые публикуют или подписываются на промежуточное программное обеспечение Данных Распределения Service (DDS). Библиотека включает словарь DDS, который позволяет управлять, создавать и редактировать определения DDS в Simulink^®. Можно импортировать спецификации DDS как XML- файлы, чтобы создать модель skeleton Simulink в качестве начальной точки для разработки алгоритмов для приложений DDS.

DDS Blockset предоставляет блоки для публикации и подписки выборок на DDS, включая их соответствующее качество обслуживания (QoS). Он полностью интегрируется со стеками RTI Connext DDS и eProsima Fast DDS.

DDS Blockset генерирует Код С++ и XML файлов из моделей Simulink (с Embedded Coder^®).

Руководства

• Как DDS Blockset Работы?
  

  Обзор DDS Blockset.

Создайте приложения DDS в Simulink

Узнайте, как приложения, смоделированные в Simulink, могут использовать DDS.

• ШАГ 1: Создание определений DDS
• ШАГ 2: Просмотр и редактирование определений DDS
• ШАГ 3: создайте модель Simulink в качестве издателя и подписчика
• ШАГ 4. Настройте интерфейс DDS
• ШАГ 5: создайте и разверните приложение в сети DDS

Сведения о службе распределения данных (DDS)

• Что такое DDS?
  

  Обзор промежуточной платформы службы распределения данных (DDS).

Рекомендуемые примеры

DDS Blockset Shapes Demo

DDS Blockset реализация демонстрации фигур

Открыть Live Script