После того, как вы создали определения DDS для вашего приложения, вы должны убедиться, что ваша модель приложения сконструирована соответствующим образом, чтобы соединиться с сетью DDS и что вы задаете интерфейс DDS, чтобы облегчить это подключение. Чтобы смоделировать свое приложение как издателя или подписчика, используйте блоки DDS Blockset, чтобы адаптировать вашу модель для отправки и получения выборок данных с помощью сети DDS. С помощью соответствующей модели приложения сконфигурируйте интерфейс DDS, чтобы задать тему и качество обслуживания (QoS) для DataReaders и DataWriters в смоделированном приложении.
| Take DDS Sample | Прием выборок данных из сети DDS |
| Write DDS Sample | Отправка выборок данных в сеть DDS |
| Code Mappings Editor | Сконфигурируйте входные и выходные порты приложений DDS как DataReaders и DataWriters |
| DDS Dictionary | Управление аспектами DDS приложения |
Сконфигурируйте Simulink® модели как издатели и подписчики.
Интерактивная настройка интерфейса DDS
Сконфигурируйте интерфейсы DDS для подключения приложений к сети DDS.
