Автоматизированное вождение с использованием глубокого обучения

Расширение рабочих процессов глубокого обучения с помощью беспилотных приложений

Примените глубокое обучение к беспилотным приложениям при помощи Deep Learning Toolbox™ вместе с Automated Driving Toolbox™.

Приложения

Ground Truth LabelerМетка достоверных данных для беспилотных аппаратов

Темы

Обучите детектор транспортного средства глубокого обучения

Этот пример показывает, как обучить детектор транспортного средства на основе зрения с помощью глубокого обучения.

Создайте сетку заполнения с помощью монокулярной камеры и семантической сегментации

Этот пример показывает, как оценить свободное пространство вокруг транспортного средства и создать сетку заполнения с помощью семантической сегментации и глубокого обучения.

Автоматизация Разметки достоверных данных для семантической сегментации (Automated Driving Toolbox)

Используйте предварительно обученный алгоритм семантической сегментации для сегментации изображения и используйте этот алгоритм для автоматизации разметки достоверных данных.

Обучите сеть семантической сегментации глубокого обучения с помощью 3-D Данных моделирования

В этом примере показано, как использовать 3-D данные моделирования для обучения семантической сети сегментации и точной настройки ее к реальным данным с помощью генеративных состязательных сетей (GANs).

Отслеживайте несколько транспортных средств с помощью камеры (Automated Driving Toolbox)

Обнаружение и отслеживание нескольких транспортных средств с помощью монокулярной камеры, установленной в транспортном средстве.

Рекомендуемые примеры