Примените глубокое обучение к беспилотным приложениям при помощи Deep Learning Toolbox™ вместе с Automated Driving Toolbox™.
Ground Truth Labeler | Метка достоверных данных для беспилотных аппаратов |
Обучите детектор транспортного средства глубокого обучения
Этот пример показывает, как обучить детектор транспортного средства на основе зрения с помощью глубокого обучения.
Создайте сетку заполнения с помощью монокулярной камеры и семантической сегментации
Этот пример показывает, как оценить свободное пространство вокруг транспортного средства и создать сетку заполнения с помощью семантической сегментации и глубокого обучения.
Автоматизация Разметки достоверных данных для семантической сегментации (Automated Driving Toolbox)
Используйте предварительно обученный алгоритм семантической сегментации для сегментации изображения и используйте этот алгоритм для автоматизации разметки достоверных данных.
Обучите сеть семантической сегментации глубокого обучения с помощью 3-D Данных моделирования
В этом примере показано, как использовать 3-D данные моделирования для обучения семантической сети сегментации и точной настройки ее к реальным данным с помощью генеративных состязательных сетей (GANs).
Отслеживайте несколько транспортных средств с помощью камеры (Automated Driving Toolbox)
Обнаружение и отслеживание нескольких транспортных средств с помощью монокулярной камеры, установленной в транспортном средстве.