Обнаружение и маркировка транспортных средств с помощью совокупных функций канала (ACF). Этот алгоритм основан на vehicleDetectorACF функция. Чтобы использовать этот алгоритм, вы должны задать хотя бы одну прямоугольную метку информация только для чтения. Вам не нужно рисовать какие-либо метки информация только для чтения.

Чтобы помочь улучшить результаты алгоритма, сначала нажмите Settings. Можно изменить любую из этих настроек.

Можно также сконфигурировать детектор с калиброванной монокулярной камерой путем импорта monoCamera объект в рабочее пространство MATLAB. Задайте области значений длины и ширины транспортного средства в мировых единицах измерения, таких как метры.

Обнаружение и маркировка людей, использующих совокупные функции канала (ACF). Этот алгоритм основан на peopleDetectorACF функция. Чтобы использовать этот алгоритм, вы должны задать хотя бы одну прямоугольную метку информация только для чтения. Вам не нужно рисовать какие-либо метки информация только для чтения.

Чтобы помочь улучшить результаты алгоритма, сначала нажмите Settings. Можно изменить любую из этих настроек.

Отследите и пометьте одну или несколько прямоугольных меток информация только для чтения с короткими интервалами с помощью алгоритма Канаде-Лукаса-Томази (KLT). Этот алгоритм основан на vision.PointTracker Системные object™. Чтобы использовать этот алгоритм, вы должны задать хотя бы один прямоугольник информации только для чтения, но вам не нужно рисовать какие-либо метки информация только для чтения.

Чтобы изменить детектор функций, используемый для получения начальных точек для отслеживания, нажмите Settings. В этой таблице показаны опции детектора функций.

Оцените ROI прямоугольника между системами координат путем интерполяции местоположений информация только для чтения через временной интервал. Чтобы использовать этот алгоритм, необходимо нарисовать прямоугольник информация только для чтения как минимум на двух системах координат: один в начале интервала и один в конце интервала. Алгоритм интерполяции оценивает и рисует ROI в промежуточных системах координат.

Рассмотрим видео с 10 системами координат. Первая система координат имеет прямоугольник информация только для чтения с центром [5, 5]. 10-ая система координат имеет прямоугольник информация только для чтения с центром [25, 25]. В каждой системе координат алгоритм перемещает информация только для чтения 2 пикселя в x -направлении и 2 пикселя в y -направлении. Поэтому алгоритм центрирует информация только для чтения на [7, 7] во второй системе координат, [9, 9] в третьей системе координат и так далее, до [23, 23] во второй-последней системе координат.

Оцените ROI кубоидов между системами координат облака точек путем интерполяции местоположений информация только для чтения через временной интервал. Чтобы использовать этот алгоритм, необходимо нарисовать кубоидный информация только для чтения как минимум на двух системах координат: один в начале интервала и один в конце интервала. Алгоритм интерполяции оценивает и рисует ROI в промежуточных системах координат.

Рассмотрим последовательность облака точек с 10 системами координат. Первая система координат имеет кубоидный информация только для чтения с центром [5, 5, 0]. 10-ая система координат имеет кубоидный информация только для чтения с центром [25, 25, 0]. В каждой системе координат алгоритм перемещает информация только для чтения на 2 точки в x -направлении, на 2 точки в y -направлении и на 0 точек в z -направлении. Поэтому алгоритм центрирует информация только для чтения на [7, 7, 0] во второй системе координат, [9, 9, 0] в третьей системе координат и так далее, до [23, 23, 0] во второй-последней системе координат.

Обнаружение и маркировка контуров маршрута с помощью предполагаемого проективного изображения вида птицы. Чтобы использовать этот алгоритм, вы должны задать хотя бы одну линию информации только для чтения. Вам не нужно рисовать какие-либо метки информация только для чтения. Чтобы обнаружить контуры маршрута, алгоритм выполняет следующие шаги:

Чтобы помочь улучшить результаты алгоритма, сначала нажмите Settings. Можно изменить любую из этих настроек.

Можно также изменить количество контуров маршрута, которые необходимо обнаружить. Количество контуров маршрута по умолчанию 2.

Если вы импортируете метки или открываете сеанс приложения, созданную перед R2020a, Ground Truth Labeler экспортирует маркированные данные как groundTruthMultisignal объект вместо как groundTruth объект.

Если вам не нужно маркировать несколько сигналов одновременно и не требуется маркировка лидара, импортируйте метки или сеанс в приложение Video Labeler. Приложение Video Labeler продолжает экспорт groundTruth объекты.