Складские спецификации для дорожной развязки или перекрестка
The RoadGroup
объект хранит спецификации дорожных сегментов, которые объединяются для формирования дорожной развязки или перекрестка.
Как создать RoadGroup
объект, используйте driving.scenario.RoadGroup
функция создания. Затем создайте дорожную развязку или перекресток путем следующих шагов:
создает rg
= driving.scenario.RoadGroupRoadGroup
объект со свойствами Name
и Roads
.
дополнительно задает имя, rg
= driving.scenario.RoadGroup('Name',name
)name
для дорожной развязки, где name
- вектор символов или строковый скаляр. name
устанавливает Name
свойство.