Кубоидный сценарий Симуляции
Разработка автоматизированных систем вождения требует данных датчиков из реалистичных сценариев движения. Создавая синтетические обнаружения датчиков из моделируемых сценариев вождения, вы можете быстро протестировать свои контроллеры или алгоритмы слияния датчиков и настроить сценарий. Чтобы начать, используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать простые кубоидные (коробчатые) сценарии и статистические модели радара, камеры и лидара. Затем можно использовать построенные модели сценария и датчика для выполнения этих задач:
Сгенерируйте синтетические обнаружения датчиков и анализируйте выход.
Экспорт кода сценария в MATLAB® и генерируйте изменения сценария программно.
Экспорт сценария и датчиков в Simulink® и используйте их, чтобы протестировать ваши алгоритмы вождения.
- Разработка программного сценария
Программно создайте сценарии вождения при помощиdrivingScenarioобъект
- Разработка интерактивного сценария
В интерактивном режиме создайте сценарии вождения при помощи приложения Driving Scenario Designer
- Импорт и экспорт сценария
Импорт дорог из картографических сервисов, таких как HERE HD Live Map, и импорт и экспорт OpenDRIVE® дороги
- Сценарии в Simulink
Тестируйте ADAS и автоматизированные системы вождения в Simulink с помощью синтетических сценариев вождения