Применить возмущения к объекту
offsets = perturb(obj)obj и возвращает значения смещения. Можно задать возмущения объекта при помощи perturbations функция.
Создайте insSensor объект.
sensor = insSensor
sensor =
insSensor with properties:
MountingLocation: [0 0 0]
RollAccuracy: 0.2 deg
PitchAccuracy: 0.2 deg
YawAccuracy: 1 deg
PositionAccuracy: [1 1 1] m
VelocityAccuracy: 0.05 m/s
AccelerationAccuracy: 0 m/s²
AngularVelocityAccuracy: 0 deg/s
TimeInput: 0
RandomStream: 'Global stream'
Задайте возмущение на RollAccuracy свойство как три значения с равной возможностью каждый.
values = {0.1 0.2 0.3}values=1×3 cell array
{[0.1000]} {[0.2000]} {[0.3000]}
probabilities = [1/3 1/3 1/3]
probabilities = 1×3
0.3333 0.3333 0.3333
perturbations(sensor,'RollAccuracy','Selection',values,probabilities)
ans=7×3 table
Property Type Value
_________________________ ___________ ______________________________________
"RollAccuracy" "Selection" {1x3 cell} {[0.3333 0.3333 0.3333]}
"PitchAccuracy" "None" {[ NaN]} {[ NaN]}
"YawAccuracy" "None" {[ NaN]} {[ NaN]}
"PositionAccuracy" "None" {[ NaN]} {[ NaN]}
"VelocityAccuracy" "None" {[ NaN]} {[ NaN]}
"AccelerationAccuracy" "None" {[ NaN]} {[ NaN]}
"AngularVelocityAccuracy" "None" {[ NaN]} {[ NaN]}
Возмущайте sensor объект, использующий функцию возмущения.
rng(2020) perturb(sensor); sensor
sensor =
insSensor with properties:
MountingLocation: [0 0 0]
RollAccuracy: 0.5 deg
PitchAccuracy: 0.2 deg
YawAccuracy: 1 deg
PositionAccuracy: [1 1 1] m
VelocityAccuracy: 0.05 m/s
AccelerationAccuracy: 0 m/s²
AngularVelocityAccuracy: 0 deg/s
TimeInput: 0
RandomStream: 'Global stream'
The RollAccuracy возмущается 0.5 град.
obj - Объект для возмущенияoffsets - Смещения свойствСвойство смещается, возвращается как массив структур. Каждая структура содержит следующие поля:
| Имя поля | Описание |
|---|---|
Property | Имя возмущенного свойства |
Offset | Смещение значений, примененных в возмущении |
PerturbedValue | Значения свойств после возмущения |
У вас есть измененная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример с вашими правками?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.