Преобразуйте локальные Декартовы координаты в географические координаты
[ преобразует местоположения точек, заданные lat,lon,alt] = local2latlon(xEast,yNorth,zUp,origin)xEast, yNorth, и zUp от локальных Декартовых координат до географических координат, возвращаемых как lat, lon, и alt. origin задает якорь локальной системы координат как трехэлементный вектор формы [latOrigin, lonOrigin, altOrigin]. Локальные координаты xEast, yNorth, и zUp выровняться по восточному, северному и восходящему направлениям соответственно. alt и altOrigin являются высотами, которые обычно возвращаются датчиками GPS.
Установите якорную точку в системе географических координат. Эти координаты широты и долготы определяют Бостон, MA.
origin = [42.3648, -71.0214, 10.0];
Сгенерируйте локальный маршрут в Декартовых координатах, x, y и z.
z = zeros(1,101); % maintain height of 0 m x = 0:1000:100000; % 100 km in 1 km increments y = x; % move 100 km northeast
Преобразуйте координаты локальной трассы в географические координаты, широту и долготу.
[lat,lon] = local2latlon(x,y,z,origin);
Визуализируйте маршрут на карте.
zoomLevel = 12; player = geoplayer(lat(1),lon(1),zoomLevel); plotRoute(player,lat,lon);
Широта и долгота географической системы координат используют стандарт WGS84, который обычно используется приемниками.
Эта функция определяет высоту как высоту в метрах над WGS84 эталонным эллипсоидом.
Некоторые GPS- приемников используют другие стандарты, кроме WGS84. Преобразования с использованием других эллипсоидов доступны в Mapping Toolbox. Эта функция предназначена для наиболее распространенного преобразования между географическими местоположениями и Декартовыми координатами, используемыми бортовыми датчиками транспортного средства.