Географические и HD-карты

HERE HD Live Map импорт данных, потоковое отображение данных географической карты, преобразование координат

Вы можете считать и визуализировать данные карты высокого разрешения из веб-сервиса HERE HD Live Map (HERE HDLM) при помощи hereHDLMReader объект. Затем можно использовать эти данные для разработки локализации или других алгоритмов вождения.

Потоковая передача географических координат с маршрутов движения на карты, размещенные MathWorks® или на картах других провайдеров используйте geoplayer функция. Можно также преобразовать между географическими координатами и локальными системами координат.

Функции

расширить все

hereHDLMReaderHERE HD Live Map reader
readЧитайте ЗДЕСЬ HD Live Map данные слоя
plotПостройте график HD Live Map данных слоя
hereHDLMConfigurationНастройте HERE HD Live Map Reader
hereHDLMCredentialsНастройка или удаление учетных данных HD Live Map
geoplayer Визуализация потоковых данных географической карты
plotPositionОтобразите текущее положение в geoplayer рисунок
plotRouteОтображение непрерывного маршрута в geoplayer рисунок
addCustomBasemapДобавьте пользовательскую основную карту
removeCustomBasemapУдалите пользовательскую основную карту
latlon2local Преобразуйте географические координаты в локальные Декартовы координаты
local2latlonПреобразуйте локальные Декартовы координаты в географические координаты

Темы

Чтение и визуализация ЗДЕСЬ HD Live Map Data

Считывайте и визуализируйте высокоточные данные карты для использования с беспилотными приложениями.

HERE HD Live Map Layers

Веб-сервис HERE HD Live Map предоставляет плитчатые слои карты, содержащие подробную информацию о дороге, полосе и локализации.

Рекомендуемые примеры

Display Data on OpenStreetMap Basemap

Отображение данных на основной карте OpenStreetMap

Отображение маршрута движения и положения транспортного средства на карте OpenStreetMap® основная карта.

Открыть Live Script
Use HERE HD Live Map Data to Verify Lane Configurations

Используйте HERE HD Live Map Data для проверки строений маршрута

Считывайте и визуализируйте строения маршрута для зарегистрированного маршрута движения от службы HERE HD Live Map (HDLM).

Открыть скрипт
Localization Correction Using Traffic Sign Data from HERE HD Maps

Коррекция локализации с использованием Traffic Sign Data from HERE HD Maps

Используйте данные дорожных знаков HERE HD Live Map (HDLM), чтобы исправить измерения GPS от автономного транспортного средства.

Открыть Live Script

Документация по Automated Driving Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте