Automated Driving Toolbox™ предоставляет интерфейс для среды симуляции, которая визуализируется с помощью Unreal Engine® из эпических игр®. Версия 4.23 этого двигателя визуализации поставляется с Automated Driving Toolbox. При симуляции в этом окружении учитывайте эти требования и ограничения.
Windows® 64-разрядная платформа
Визуальная студия® 2019
Microsoft® DirectX® - Если это программное обеспечение еще не установлено на вашем компьютере и вы пытаетесь моделировать в 3D окружении, Automated Driving Toolbox предлагает вам установить его. После установки программного обеспечения необходимо перезапустить симуляцию.
В процессе настройки сцен проверьте, что ваш проект Unreal Engine совместим с версией Unreal Engine, поддерживаемой вашим MATLAB® релиз.
| MATLAB- Релиза | Нереальная версия Engine |
|---|---|
| R2019b | 4.19 |
| R2020a | 4.23 |
| R2020b | 4.23 |
Примечание
Mac и Linux® платформы не поддерживаются.
Видеокарта (GPU) - Виртуальная реальность с 8 ГБ встроенной оперативной памяти
Процессор (CPU) - 2,60 ГГц
Память (ОЗУ) - 12 ГБ
Блоки среды симуляции Unreal Engine не поддерживают:
Генерация кода
Модель-ссылка
Несколько образцы блока Simulation 3D Scene Configuration
Несколько образцы Unreal Engine в одном сеансе работы с MATLAB.
Быстрый режим Accelerator
В сложение, при использовании этих блоков в симуляции с обратной связью, все блоки среды симуляции Unreal Engine должны быть в одной подсистеме.
Simulation 3D Scene Configuration