Горячие клавиши и действия мыши для Ground Truth Labeler

Примечание

На платформах Macintosh вместо Ctrl используйте ключ Command (⌘).

Определения меток

ЗадачаДействие
Перемещайтесь по меткам информация только для чтения и их группам на панели ROI Label Definition. Вверх или Вниз стрела
Перемещайтесь по меткам сцен и их группам на панели Scene Label Definition,Удерживайте Alt и нажимайте вверх стрелу или вниз стрела
Переупорядочивайте метки в группе или перемещайте метки между группамиЩелкните и перетащите метки
Переупорядочить группыЩелкните и перетащите группы

Навигация по кадру и настройки временного интервала

Перемещайтесь между системами координат и изменяйте временной интервал сигнала. Эти элементы управления расположены на нижней панели приложения.

ЗадачаДействие
Перейти к следующей системе координатСправа стрела
Перейти к предыдущей системе координатЛевая стрела
Перейти к последней системе координат
  • ПК: End

  • Mac: Держите Fn и нажмите правую стрелу

Перейти к первой системе координат
  • ПК: Home

  • Mac: Удерживайте Fn и нажмите левую стрелу

Перемещайтесь по полям временного интервала и кнопкам навигации кадраTab
Фиксируйте настройки временного интервалаНажмите Enter в поле активного временного интервала (Start Time, Current или End Time)

Окно маркировки

Выполните действия маркировки, такие как добавление, перемещение и удаление видимых областей (ROIs). ROI могут быть пиксельными метками или непиксельными метками информация только для чтения, которые включают линию, прямоугольник, кубоид и проективный кубоид.

ЗадачаДействие
Отменить действие маркировкиCtrl+Z
Действие повторной маркировкиCtrl+Y
Выберите все непиксельные ROICtrl+A
Выберите конкретные непиксельные ROIУдерживайте Ctrl и кликните ROI, которые вы хотите выбрать
Вырезать выбранные непиксельные ROIsCtrl+X
Копирование выбранных непиксельных ROI в буфер обменаCtrl+C

Вставка скопированных непиксельных ROIs

  • Если была скопирована подметка, вставляются и подметка, и ее родительская метка.

  • Если родительская метка была скопирована, вставляется только родительская метка, а не ее подметки.

Для получения дополнительной информации смотрите Использование подметок и атрибутов для маркировки Достоверные Данные.

Ctrl+V

Переключение между выбранными непиксельными метками информация только для чтения.

Переключаться между метками можно только одного типа. Например, если вы выбираете прямоугольник информация только для чтения, можно переключаться только между другими прямоугольниками ROI.

Tab или Shift+Tab
Перемещение нарисованной непиксельной информации только для чтенияУдерживайте Ctrl и нажмите стрелы вверх, вниз, влево или вправо

Изменение размера прямоугольника информация только для чтения равномерно по всем размерностям

Ctrl+Plus (+) или Ctrl+Minus (-)
Удалите выбранные непиксельные ROIsDelete
Копировать все пиксельные ROICtrl+Shift+C
Вырежьте все пиксельные ROIsCtrl+Shift+X
Вставьте скопированные или вырезанные пиксельные ROIsCtrl+Shift+V
Удалите все пиксельные ROIsCtrl+Shift+Delete

Заполните все или все оставшиеся пиксели

Shift+click

Изменение размера и перемещение кубоидов

Нарисуйте кубоиды, чтобы пометить облака точек лидара. Для примеров того, как использовать эти ярлыки для эффективной маркировки облаков точек лидара, смотрите Маркируйте облака точек лидара для обнаружения объектов.

Примечание

Чтобы включить эти ярлыки, необходимо сначала щелкнуть в системе координат облака точек, чтобы выбрать его.

ЗадачаДействие

Измените размер кубоида равномерно по всем размерностям, прежде чем применять его к облаку точек

Удерживайте A и перемещайте колесо прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз, чтобы уменьшить размер

Измените размер кубоида только по x -размерности, прежде чем применить его к облаку точек

Удерживайте X и перемещайте колесо прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз, чтобы уменьшить размер

Измените размер кубоида только по y -размерности, прежде чем применить его к облаку точек

Удерживайте Y и перемещайте колесо прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз, чтобы уменьшить размер

Измените размер кубоида только по z -размерности, прежде чем применить его к облаку точек

Удерживайте Z и перемещайте колесо прокрутки вверх, чтобы увеличить размер или вниз, чтобы уменьшить размер
Измените размер кубоида после применения его к облаку точекЩелкните и перетащите одну из кубоидных граней
Перемещение кубоида

Удерживая Shift, щелкните и перетащите одну из кубоидных граней

Кубоид перемещается по размерности выбранной грани.

Перемещайте несколько кубоидов одновременно

Выполните следующие действия:

  1. Удерживайте Ctrl и кликните кубоиды, которые вы хотите переместить.

  2. Удерживая Shift, щелкните и перетащите грань одного из выбранных кубоидов.

Кубоиды перемещаются по размерности выбранной грани.

Чертеж полилинии

Нарисуйте метки информаций только для чтения на системе координат. Метки информации только для чтения являются polylines, что означает, что они состоят из одного или нескольких сегментов линии.

ЗадачаДействие
Зафиксировать полилинию в системе координат, исключая текущий активный сегмент линииПри рисовании полилинии нажмите Enter или правую кнопку мыши
Зафиксировать полилинию в системе координат, включая текущий активный сегмент линии

Дважды кликните при рисовании полилинии

Новый сегмент линии фиксируется в точке двойного клика.

Удалите ранее созданный сегмент линии в полилинииBackspace
Отмена чертежа и удаление всей полилинииEscape

Полигональный чертеж

Нарисуйте многоугольники, чтобы пометить пиксели на системе координат.

ЗадачаДействие
Зафиксировать многоугольник в системе координат, исключая текущий активный сегмент линии

При многоугольнике нажмите Enter или правую кнопку мыши

Многоугольник закрывается путем формирования линии между ранее зафиксированной точкой и первой точкой многоугольника.

Зафиксировать многоугольник в системе координат, включая текущий активный сегмент линии

Дважды кликните во время рисования многоугольника

Многоугольник закрывается путем формирования линии между точкой, в которой вы дважды кликнули, и первой точкой в многоугольнике.

Удалите ранее созданный сегмент линии из многоугольникаBackspace
Отмена чертежа и удаление всего многоугольникаEscape

Изменение масштаба, панорамирование и вращение

ЗадачаДействие
Масштабирование или изменение масштаба системы координат изображения

Переместите колесо прокрутки вверх, чтобы увеличить или вниз, чтобы уменьшить

Если система координат находится в режиме панорамирования, изменение масштаба не поддерживается. Чтобы включить масштабирование, в правом верхнем углу системы координат либо нажмите кнопку панорамирования, чтобы отключить панорамирование, либо нажмите одну из кнопок масштабирования.

Изменение масштаба определенного раздела системы координат изображения

В правом верхнем углу системы координат нажмите кнопку «Зумирование», а затем щелкните и перетащите мышью внутри системы координат, чтобы нарисовать рамку вокруг сечения, которое необходимо изменить

Масштабирование определенного раздела облака точек не поддерживается.

Панорамирование по системе координат изображенияНажмите вверх, вниз, влево или вправо стрелы
Масштабирование или изменение масштаба системы координат облака точек

В левом верхнем углу отображения нажмите кнопку «Масштабирование» или «Масштабирование». Затем переместите колесо прокрутки вверх (масштабирование) или вниз (масштабирование). Другой способ - переместить курсор вверх или вправо (масштабирование) или вниз или влево (масштабирование).

Масштабирование и изменение масштаба поддерживаются во всех режимах (панорамирование, масштабирование и поворот).

Панорамирование через систему координат облака точекУдерживайте Shift и нажмите стрелы вверх, вниз, влево или вправо

Поверните систему координат облака точек

Удерживая R, кликните и перетащите систему координат облака точек

Примечание

Допускается только вращение рыскания.

Сеансы приложений

ЗадачаДействие
Сохраните текущий сеансCtrl+S

См. также

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте