Одним из подходов к проверке программного компонента является построение компонента в полную программную систему, которая может выполняться в реальном времени в целевом окружении. Полная система программного обеспечения включает в себя:
Алгоритм для программного компонента
Алгоритмы планирования
Вызовы драйверов для устройств, относящихся к конкретной плате
Этот подход к сборке занимает больше времени, но облегчает выполнение полного приложения в целевом окружении.
Следующий рисунок показывает код, сгенерированный для алгоритма, встроенного в полный системный исполняемый файл для целевого окружения.
Рабочий процесс для проверки программного обеспечения компонента как части полного целевого окружения в реальном времени:
Разрабатывайте модель компонента и генерируйте исходный код для производства.
Для получения информации о создании в планировании и поддержке системы в реальном времени смотрите:
Основанное на времени планирование, генерация кода и моделирование для выполнения многозадачности. Для получения примера откройте rtwdemos и перейдите к папке Multirate Support.
Асинхронные события и примеры rtwdemo_async
Развертывание сгенерированных Независимых исполняемых файлов программ на Целевой компьютер
Рабочие процессы для AUTOSAR (AUTOSAR Blockset) и пример Разработка модели, которая соответствует стандарту AUTOSAR.
Оптимизируйте сгенерированный код для определенного окружения во время выполнения, используя специализированные библиотеки функций. Для получения дополнительной информации смотрите Что такое замена кода?, Что такое индивидуальная настройка замещения кода?, и Оптимизируйте сгенерированный код путем разработки и использования библиотек замещения кода - Simulink ®.
Настройка обработки сборки генерации кода посткодов для использования сторонних программ и процессов по мере необходимости. См. раздел «Настройка обработки сборки после генерации кода» и пример rtwdemo_buildinfo.
Интеграция внешнего кода, например, для драйверов устройств и планировщика, с сгенерированным кодом C or C++ для вашей модели компонента. Для получения дополнительной информации смотрите S-Функции и Генерация кода. Дополнительные ссылки в зависимости от целей верификации см. в следующей таблице.
| Для... | Видите... |
|---|---|
| ANSI® Интегрирование кода C/C + + | Интеграция функций C с помощью Legacy Code Tool. Также откройте rtwdemos и перейдите к папке Custom Code. |
| Смешанное кодовое интегрирование |
|
Моделируйте интегрированную модель.
Сгенерируйте код для интегрированной модели.
Подключитесь к интерфейсам данных для структур сгенерированных кодов C данных. Смотрите данные обмена между сгенерированным и внешним кодом с использованием API C и файл экспорта ASAP2 для измерения и калибровки данных. Также см. примеры rtwdemo_capi и rtwdemo_asap2.
Настройте и управляйте процессом сборки, по мере необходимости. См. раздел «Настройка обработки сборки после генерации кода» и пример rtwdemo_buildinfo .
Создайте zip-файл, который содержит сгенерированные файлы кода, статические файлы и зависимые данные, чтобы создать сгенерированный код в окружении, отличной от вашего хоста-компьютера. См. «Перемещение кода в другую среду разработки» и пример rtwdemo_buildinfo.
