fusemag

Исправьте состояния, используя данные магнитометра для ahrs10filter

Описание

[res,resCov] = fusemag(FUSE,magReadings,magReadingsCovariance) использует данные магнитометра для коррекции оценки состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter.

Показания магнитометра в мкт, заданные как 3-элементный вектор-строка конечных вещественных чисел.

Типы данных: single | double

Ковариация ошибок показаний магнитометра в мкТ2, заданный как скалярный 3-элементный вектор-строка или матрица 3 на 3.

Типы данных: single | double

Невязка, возвращенная как вектор 1 на 3 вещественных значений в мкТ.

Типы данных: single | double

Остаточная ковариация, возвращенная матрица 3 на 3 вещественных значений в (мкТ)2.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2019a