pose

Текущая ориентация и оценка положения для ahrs10filter

Описание

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения.

[position, orientation, velocity] = pose(FUSE,format) возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter.

Выход выходной ориентации, заданный как 'quaternion' для quaternion или 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Оценка вертикального положения в локальной системе координат NED в метрах, возвращенная в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Оценка ориентации в локальной системе координат NED, возвращенная в виде скалярного кватерниона или матрицы вращения 3 на 3. Матрица кватерниона или вращения представляет поворот системы координат от локальной опорной системы координат NED к опорной системе координат тела.

Типы данных: single | double | quaternion

Оценка вертикальной скорости в локальной системе координат NED в м/с, возвращенная в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте