Текущая ориентация и оценка положения для ahrs10filter
[
возвращает текущую оценку положения.position
, orientation
, velocity
] = pose(FUSE
)
[
возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.position
, orientation
, velocity
] = pose(FUSE
,format
)