predict

Обновите состояния, используя данные акселерометра и гироскопа для ahrs10filter

Описание

predict(FUSE,accelReadings,gyroReadings) использует данные акселерометра и гироскопа для обновления оценки состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект ahrs10filter.

Показания акселерометра в локальной системе координат тела датчика в м/с2, заданный как матрица N -by-3. N - количество выборок и три столбца accelReadings представление измерений [x y z ]. Показания акселерометра приняты соответствующими скорости дискретизации, заданной IMUSampleRate свойство.

Типы данных: single | double

Показания гироскопа в системе координат тела датчика в рад/с, заданные как матрица N-на-3. N - количество выборок и три столбца gyroReadings представление измерений [x y z ]. Показания гироскопа приняты соответствующими скорости дискретизации, заданной IMUSampleRate свойство.

Типы данных: single | double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте