residualaltimeter

Невязки и остаточная ковариация от измерений высотомера для ahrs10filter

Описание

[res,resCov] = residualaltimeter(FUSE,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance) вычисляет невязку, resи инновационную ковариацию, resCov, на основе показаний магнитометра и соответствующей ковариации.

Входные параметры

свернуть все

ahrs10filter, заданный как объект.

Показания Альтиметра в метрах, заданные как действительный скаляр.

Типы данных: single | double

Показания Альтиметра ошибка ковариации в m2, заданный как действительный скаляр.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Измерительная невязка, возвращенный в виде скаляра в метрах.

Остаточная ковариация, возвращенная в виде неотрицательного скаляра у m2.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте