Невязки и остаточная ковариация от измерений высотомера для ahrs10filter
[
вычисляет невязку, res
,resCov
] = residualaltimeter(FUSE
,altimeterReadings
,altimeterReadingsCovariance
)res
и инновационную ковариацию, resCov
, на основе показаний магнитометра и соответствующей ковариации.