Exponenta Banner

stateinfo

Отобразите информацию о векторе состояния для insfilterAsync

Свернуть все на странице

Синтаксис

stateinfo(FUSE)
info = stateinfo(FUSE)

Описание

пример

stateinfo(FUSE) отображает описание каждого индекса State свойство insfilterAsync объект и связанные с ним модули.

info = stateinfo(FUSE) возвращает структуру с полями, содержащими описания элементов вектора состояний фильтра, FUSE.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте insfilterAsync объект.

filter = insfilterAsync;

Отображение информации о состоянии созданного фильтра.

stateinfo(filter)
States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Angular Velocity (XYZ)            rad/s    5:7  
Position (NAV)                    m        8:10 
Velocity (NAV)                    m/s      11:13
Acceleration (NAV)                m/s^2    14:16
Accelerometer Bias (XYZ)          m/s^2    17:19
Gyroscope Bias (XYZ)              rad/s    20:22
Geomagnetic Field Vector (NAV)    µT       23:25
Magnetometer Bias (XYZ)           µT       26:28

Вывод информации о состоянии фильтра как структуры.

info = stateinfo(filter)
info = struct with fields:
               Orientation: [1 2 3 4]
           AngularVelocity: [5 6 7]
                  Position: [8 9 10]
                  Velocity: [11 12 13]
              Acceleration: [14 15 16]
         AccelerometerBias: [17 18 19]
             GyroscopeBias: [20 21 22]
    GeomagneticFieldVector: [23 24 25]
          MagnetometerBias: [26 27 28]

Входные параметры

свернуть все

insfilterAsync, заданный как объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Информация о состоянии, возвращенная как структура с полями, содержащими описание элементов вектора состояния фильтра. Значения каждого поля являются соответствующими индексами вектора состояния.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2019a

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка