show

Визуализация динамической доказательственной сетки

Свернуть все на странице

Синтаксис

show(map)
show(map,Name,Value)

Описание

show(map) строит графики динамической сетки заполнения в локальных координатах. Статические камеры показаны с помощью полутоновых изображений, на которых серость представляет вероятность заполнения камеры. Динамические камеры показаны с использованием значений HSV (оттенка, насыщения и значения) на палитре RGB:

  • Оттенок - угол ориентации вектора скорости, разделенный на 360. Когда оттенок увеличивается с 0 до 1, цвет изменяется в порядке красного на оранжевый, жёлтый, зелёный, голубой, синий, пурпурный и обратно на красный.

  • Насыщение - Расстояние Махаланобиса (d) между распределением скорости камеры сетки и нулевой скоростью. Камера с d > 4 рисуется с полным насыщением.

  • Значение - вероятность заполнения камеры.

пример

show(map,Name,Value) задает опции, используя один или несколько аргументы пары "имя-значение". Заключайте каждое Имя в кавычки. Для примера, show(myMap,'PlotVelocity',true) строит графики динамической карты для myMap с включенной скоростью графического изображения.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Загрузка dynamicEvidentialGridMap объект из файла данных.

load gridMapData.mat
map
map = 
  dynamicEvidentialGridMap with properties:

    NumStateVariables: 4
          MotionModel: 'constant-velocity'
           GridLength: 100
            GridWidth: 100
       GridResolution: 1
    GridOriginInLocal: [-50 -50]

Отобразите сетчатую карту.

figure
show(map)

Отобразите сетчатую карту с нанесенными скоростями и инвертированным цветом.

figure
show(map,'PlotVelocity',true,'InvertColors',true)

Входные параметры

свернуть все

Динамическая доказательная сетчатая карта, заданная как dynamicEvidentialGridMap объект.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: showDynamicMap (myTracker, 'PlotVelocity', false) строит графики динамической карты для myTracker с включенной скоростью графического изображения.

Включите графическое изображение скорости, заданный как true или false. Если задано как trueвектор скорости для каждой динамической камеры построен в центре камеры сетки. Длина нанесенного на график вектора представляет величину скорости.

Родительские оси, на которых можно построить график карты, заданные как axes указатель.

Включите обновление с предыдущей карты, заданное как true или false. Если задано как trueграфики функций карты посредством легкого обновления предыдущей карты на рисунке. Если задано как falseКаждый раз графиков функций новую карту на рисунке.

Включите инвертированные цвета на карте, заданные как true или false. Если задано как false, графики функций пустые пространства в белом и занятые пространства в чёрном. Если задано как ture, графики функций пустое место в черном и занятое пространство в белом цвете.

См. также

|

Введенный в R2021a

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте