Выход динамической сетки из trackerGridRFS
The dynamicEvidentialGridMap
объект представляет собой динамическую оценку карты, полученную из основанного на сетке трекера, trackerGridRFS
. Можно визуализировать динамическую карту и получить предполагаемые значения с помощью функций объекта dynamicEvidentialGridMap
. The dynamicEvidentialGridMap
объект является указателем объектом.
Можно сгенерировать dynamicEvidentialGridMap
объект с использованием trackerGridRFS
объект. Смотрите синтаксис использования trackerGridRFS
и Получение предполагаемых значений на уровень сети с помощью dynamicEvidentialGridMap
пример для получения дополнительной информации.
getEvidences | Получите предполагаемую заполненность и бесплатные доказательства |
getOccupancy | Получите оцененные вероятности заполнения |
getState | Получите полное расчетное состояние и связанную с ним неопределенность |
getVelocity | Получите расчетную скорость и связанную с ней неопределенность |
show | Визуализация динамической доказательственной сетки |