Отображение информации о состоянии созданного фильтра.
stateinfo(filter)
States Units Index
Orientation (quaternion parts) 1:4
Position (NAV) m 5:7
Velocity (NAV) m/s 8:10
Gyroscope Bias (XYZ) rad/s 11:13
Accelerometer Bias (XYZ) m/s² 14:16
Visual Odometry Scale 17
Вывод информации о состоянии фильтра как структуры.
Информация о состоянии, возвращенная как структура с полями, содержащими описание элементов вектора состояния фильтра. Значения каждого поля являются соответствующими индексами вектора состояния.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.