Exponenta Banner

stateinfo

Отобразите информацию о векторе состояния для insfilterMARG

Свернуть все на странице

Синтаксис

stateinfo(FUSE)
info = stateinfo(FUSE)

Описание

пример

stateinfo(FUSE) отображает значение каждого индекса свойства состояний и связанных модулей.

info = stateinfo(FUSE) возвращает структуру с полями, содержащими описания элементов вектора состояний фильтра, FUSE.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте insfilterMARG объект.

filter = insfilterMARG;

Отображение информации о состоянии созданного фильтра.

stateinfo(filter)
States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Position (NAV)                    m        5:7  
Velocity (NAV)                    m/s      8:10 
Delta Angle Bias (XYZ)            rad      11:13
Delta Velocity Bias (XYZ)         m/s      14:16
Geomagnetic Field Vector (NAV)    µT       17:19
Magnetometer Bias (XYZ)           µT       20:22

Вывод информации о состоянии фильтра как структуры.

info = stateinfo(filter)
info = struct with fields:
               Orientation: [1 2 3 4]
                  Position: [5 6 7]
                  Velocity: [8 9 10]
            DeltaAngleBias: [11 12 13]
         DeltaVelocityBias: [14 15 16]
    GeomagneticFieldVector: [17 18 19]
          MagnetometerBias: [20 21 22]

Входные параметры

свернуть все

insfilterMARG, заданный как объект.

Информация о состоянии, возвращенная как структура с полями, содержащими описание элементов вектора состояния фильтра. Значения каждого поля являются соответствующими индексами вектора состояния.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

|

Введенный в R2018b

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка