Положения для всех целей, возвращенные как структура или массив структур. Положение входа платформы, ptfm, не включена. Положение состоит из положения, скорости, ориентации и сигнатуры цели в координатах платформы. Возвращенная структура имеет следующие поля:
| Область | Описание |
|---|
PlatformID | Уникальный идентификатор для платформы, заданный как положительное целое число. Это обязательное поле без значения по умолчанию. |
ClassID | Пользовательское целое число, используемое для классификации типа целевого значения, заданное как неотрицательное целое число. 0 зарезервирован для неклассифицированных типов платформ и является значением по умолчанию. |
Position | Положение цели в координатах платформы, заданное как реальный вектор 1 на 3. Это обязательное поле без значения по умолчанию. Модули измерения указаны в метрах. |
Velocity | Скорость цели в координатах платформы, заданная как реальный вектор 1 на 3. Модули указаны в метрах в секунду. Значение по умолчанию является [0 0 0]. |
Acceleration | Ускорение цели в координатах платформы, заданное как вектор-строка 1 на 3. Модули указаны в метрах на секунду. Значение по умолчанию является [0 0 0]. |
Orientation | Ориентация цели относительно координат платформы, заданная как скалярный кватернион или матрица вращения 3 на 3. Ориентация определяет поворот системы координат платформы к текущей целевой системе координат тела. Модули безразмерны. Значение по умолчанию является quaternion(1,0,0,0). |
AngularVelocity | Скорость вращения цели в координатах платформы, заданная как действительный вектор 1 на 3. Величина вектора задает угловую скорость. Направление задает ось поворота по часовой стрелке. Модули указаны в степенях в секунду. Значение по умолчанию является [0 0 0]. |
