Целевые положения и ориентации, как видно с платформы
возвращает poses
= targetPoses(ptfm
)poses
всех целей в сценарии относительно платформы ptfm
. Цели определяются как платформы, видимые другой платформой и расположены относительно системы координат этой платформы. Pose представляет положение, скорость и ориентацию цели относительно системы координат, принадлежащей платформе, ptfm
. Цели должны уже существовать в сценарии отслеживания. Добавьте цели, используя platform
способ.