Exponenta Banner
exponenta event banner

sonarEmission

Структура излучаемого гидроакустического сигнала

развернуть все на странице

Описание

The sonarEmission класс создает объект гидроакустической эмиссии. Этот объект содержит все свойства, которые описывают сигнал, излучаемый гидроакустическим источником.

Создание

Синтаксис

signal = sonarEmission
signal = sonarEmission(Name,Value)

Описание

signal = sonarEmission создает sonarEmission объект со свойствами по умолчанию. Объект представляет гидроакустические сигналы от излучателей, каналов и датчиков.

пример

signal = sonarEmission(Name,Value) устанавливает свойства объекта, заданные одним или несколькими Name,Value аргументы в виде пар. Name может также быть именем свойства и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри одинарных кавычек (''). Можно задать несколько аргументы пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Свойства

расширить все

Идентификатор платформы, заданный как положительное целое число. Эмиттер монтируется на платформе с этим идентификатором. Каждый идентификатор платформы уникален в сценарии.

Пример: 5

Типы данных: double

Идентификатор эмиттера, заданный как положительное целое число. Каждый индекс эмиттера уникален.

Пример: 2

Типы данных: double

Расположение эмиттера в координатах сценария, заданное как вектор с реальным значением 1 на 3. Модули измерения указаны в метрах.

Пример: [100 -500 1000]

Типы данных: double

Скорость излучателя в координатах сценария, заданная как вектор с реальным значением 1 на 3. Модули указаны в метрах в секунду.

Пример: [0 -50 100]

Типы данных: double

Ориентация эмиттера в координатах сценария, заданная как кватернион или 3х3 действительная ортогональная матрица.

Пример: eye(3)

Типы данных: double

Поле зрения излучателя, заданное как вектор 2 на 1 положительных вещественных значений, [азфов, эльфов]. Поле зрения определяет общую угловую длину излучаемого сигнала. Азимут поля зрения азфов должен лежать в интервале (0,360]. Поле повышения view elfov должно находиться в интервале (0,180].

Пример: [140;70]

Типы данных: double

Кумулятивный уровень источника излучаемого сигнала, заданный как скаляр. Совокупный уровень источника излучаемого сигнала в децибелах относительно интенсивности звуковой волны, имеющей давление rms 1 микропаскаль. Модули в дБ//1 микропаскаль.

Пример: 10

Типы данных: double

Совокупная целевая мощность исходной платформы, излучающей сигнал, заданная как скаляр. Модули указаны в дБ.

Пример: 10

Типы данных: double

Центральная частота сигнала, заданная как положительная скалярная величина. Модули указаны в Гц.

Пример: 10.5e3

Типы данных: double

Полуполоса пропускания мощности гидроакустического сигнала, заданный как положительная скалярная величина. Модули указаны в Гц.

Пример: 1e3

Типы данных: double

Идентификатор типа формы волны, заданный как неотрицательное целое число.

Пример: 5e3

Типы данных: double

Коэффициент усиления обработки, сопоставленный с формой сигнала, задается как скаляр. Модули указаны в дБ.

Пример: 10

Типы данных: double

Общее расстояние, на которое распространился сигнал, заданное как неотрицательный скаляр. Для сигналов прямого пути область значений равна нулю. Модули измерения указаны в метрах.

Пример: 1000

Типы данных: double

Общая скорость области значений для пути, по которому распространялся сигнал, заданная как скаляр. Для сигналов прямого пути, скорость области значений равна нулю. Модули указаны в метрах в секунду.

Пример: 10

Типы данных: double

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Создайте sonarEmission объект с заданными свойствами.

signal = sonarEmission('PlatformID',6,'EmitterIndex',2, ...
    'OriginPosition',[100,3000,50],'TargetStrength',20, ...
    'CenterFrequency',20e3,'Bandwidth',500.0)
signal = 
  sonarEmission with properties:

              PlatformID: 6
            EmitterIndex: 2
          OriginPosition: [100 3000 50]
          OriginVelocity: [0 0 0]
             Orientation: [1x1 quaternion]
             FieldOfView: [180 180]
         CenterFrequency: 20000
               Bandwidth: 500
            WaveformType: 0
          ProcessingGain: 0
        PropagationRange: 0
    PropagationRangeRate: 0
             SourceLevel: 0
          TargetStrength: 20
Открыть Live Script

Создайте гидроакустическую эмиссию и затем обнаружите эмиссию с помощью sonarSensor объект.

Сначала создайте гидроакустический выброс.

orient = quaternion([180 0 0],'eulerd','zyx','frame');
sonarSig = sonarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1, ...
    'OriginPosition',[30 0 0],'Orientation',orient, ...
    'SourceLevel',140,'TargetStrength',100);

Затем создайте пассивный гидроакустический датчик.

sensor = sonarSensor(1,'No scanning');

Обнаружите гидроакустический выброс.

time = 0;
[dets, numDets, config] = sensor(sonarSig,time)
dets = 1x1 cell array
    {1x1 objectDetection}


numDets = 1

config = struct with fields:
              SensorIndex: 1
              IsValidTime: 1
               IsScanDone: 1
              FieldOfView: [1 5]
    MeasurementParameters: [1x1 struct]

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®

.

См. также

| | | |

Введенный в R2018b

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка