Уникальный идентификатор эмиттера, заданный как положительное целое число. При создании sonarEmitter системный объект, необходимо либо задать EmitterIndex в качестве первого входного параметра в синтаксисе создания или укажите его как значение для EmitterIndex свойство в синтаксисе создания.

Пример: 2

Типы данных: double

Частота обновления излучателя, заданный как положительная скалярная величина. Эмиттер генерирует новые выбросы с интервалами, определяемыми взаимностью UpdateRate свойство. Этот интервал должен быть целым числом, кратным временному интервалу симуляции, заданному в trackingScenario. Любое обновление, запрошенное от эмиттера между интервалами обновления, не содержит выбросов. Модули указаны в герцах.

Пример: 5

Типы данных: double

Расположение эмиттера на платформе, заданное как вектор с реальным значением 1 на 3. Это свойство определяет координаты эмиттера относительно источника платформы. Значение по умолчанию задает, что источник эмиттера находится в источнике платформы. Модули измерения указаны в метрах.

Пример: [.2 0.1 0]

Типы данных: double

Ориентация эмиттера относительно платформы, заданная как трехэлементный вектор с реальным значением. Каждый элемент вектора соответствует собственному повороту угла Эйлера, который несет оси тела платформы к осям эмиттера. Три элемента определяют повороты вокруг z, y и x осей соответственно в этом порядке. Первое вращение вращает ось платформы вокруг оси z. Второе вращение вращает переносимую систему координат вокруг оси повернутого y -. Окончательное вращение вращает переносимую систему координат вокруг оси x. Модули указаны в степенях.

Пример: [10 20 -15]

Типы данных: double

Поля зрения датчика, заданные как вектор 2 на 1 положительных скалярных величинах в степени [azfov;elfov]. Поле зрения определяет общую угловую длину, охватываемую датчиком. Поле зрения «азимут» azfov должен лежать в интервале (0,360]. Поле зрения по повышению elfov должен лежать в интервале (0,180].

Пример: [14;7]

Типы данных: double

Режим сканирования гидроакустического аппарата, заданный как 'Mechanical', 'Electronic', 'Mechanical and electronic', или 'No scanning'.

Пример: 'No scanning'

Типы данных: char

Угловые пределы направлений электронного скана гидролокатора, заданные как действительный вектор-строка 1 на 2 или действительная матрица 2 на 2. Пределы электронного скана определяют минимальный и максимальный электронные углы, которые гидролокатор может сканировать от своего текущего механического направления.

Когда HasElevation является trueпределы скана принимают форму [minAz maxAz; minEl maxEl]. minAz и maxAz представляют минимальные и максимальные пределы азимутального угла скана. minEl и maxEl представляют минимальные и максимальные пределы скана угла возвышения. Когда HasElevation является falseпределы скана принимают форму [minAz maxAz]. Если вы задаете пределы скана как матрицу 2 на 2, но задаете HasElevation на falseвторая строка матрицы игнорируется.

Пределы азимутального скана и пределы скана должны находиться в пределах закрытого интервала [-90 ° 90 °]. Модули указаны в степенях.

Пример: [-90 90; 0 85]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите ScanMode свойство к 'Electronic' или 'Mechanical and electronic'.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Электронный угол скана тока гидроакустика, возвращаемый в виде скаляра или вектора-столбца 1 на 2. Когда HasElevation является true, угол скана принимает форму [Az;El]. Az и El представление углов обзора азимута и повышения, соответственно. Когда HasElevation является false, угол скана является скаляром, представляющим угол азимутального скана.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите ScanMode свойство к 'Electronic' или 'Mechanical and electronic'.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Посмотрите угол излучателя, заданный как скаляр или реальный вектор 2 на 1. Угол взгляда является комбинацией механического угла и электронного угла в зависимости от ScanMode свойство. Когда HasElevation является trueугол взгляда принимает форму [Az;El]. Az и El представление углов обзора азимута и повышения, соответственно. Когда HasElevation является false, угол взгляда является скаляром, представляющим угол взгляда азимута.

Типы данных: double

Включите гидролокатор для измерения целевых углов возвышения и сканирования в повышении, заданном как false или true. Установите это свойство на true чтобы смоделировать гидроакустический излучатель, который может оценить целевое повышение и сканировать по высоте.

Типы данных: logical

Уровень гидроакустического источника, заданный как скаляр. Уровень источника соответствует интенсивности звуковой волны, имеющей давление rms 1 мкПа. Модули указаны в dB//1 мкПа.

Типы данных: double

Центральная частота гидроакустической полосы, заданная как положительная скалярная величина. Модули указаны в герцах.

Пример: 100e6

Типы данных: double

Шумовая полоса гидроакустической формы, заданная как положительная скалярная величина. Модули указаны в герцах.

Пример: 100e3

Типы данных: double

Типы обнаруженных форм волны, заданные как неотрицательный целочисленный вектор L -элемент.

Пример: [1 4 5]

Типы данных: double

Обработка усиления при демодуляции формы излучаемого сигнала, заданная как скаляр. Коэффициент усиления обработки достигается посредством излучения сигнала по полосе пропускания, которая больше минимальной полосы пропускания, необходимой для передачи информации, содержащейся в сигнале. Модули указаны в дБ.

Пример: 20

Типы данных: double