Инициализация новой дорожки
инициализирует новую trackID
= initializeTrack(tracker
,track
)track
в PHD- tracker
. Перед инициализацией дорожки трекер необходимо обновить хотя бы один раз. Если дорожка инициализирована успешно, трекер или фузер присваивает выход trackID
на дорожку, установите UpdateTime
дорожки, равной последнему шагу в трекере, и синхронизирует данные во входе track
к инициализированной дорожке.
Предупреждение выдается, если трекер или трек-фьюзер уже поддерживает максимальное количество треков, заданное MaxNumTracks
свойство PHD-трекера. В этом случае trackID
возвращается как 0
, что указывает на отказ инициализации дорожки.
Примечание
Вы можете использовать этот синтаксис, только если внутренний фильтр плотности гипотез вероятностей PHD-трекера gmphd
. Если внутренний фильтр ggiwphd
, используйте второй синтаксис.
инициализирует новую trackID
= initializeTrack(tracker
,track
,filter
)track
в PHD- tracker
использование заданного фильтра плотности гипотезы вероятностей, filter
.
Примечание
Если внутренний фильтр плотности гипотезы вероятностей, используемый в трекере, является ggiwphd
необходимо использовать этот синтаксис вместо первого синтаксиса.