initializeBranch

Инициализируйте новую ветвь дорожки

Синтаксис

branchID = initializeTrack(tracker,branch)

branchID = initializeTrack(tracker,branch,filter)

Описание

branchID = initializeTrack(tracker,branch) инициализирует новую ветвь дорожки в трекере. Трекер должен быть обновлен хотя бы один раз перед инициализацией ветви дорожки. Если дорожка инициализирована успешно, трекер назначает выход branchID в ветвь установите UpdateTime ветви, равной времени последнего шага, и синхронизирует данные в вход branch в инициализированную ветвь.

Предупреждение выдается, если трекер уже поддерживает максимальное количество ветвей дорожки, заданное MaxNumTrackBranches свойство трекера. В этом случае branchID возвращается как нуль, что указывает на отказ инициализации ветви.

Примечание

Этот синтаксис не поддерживает использование trackingGSF, trackingPF, или trackingIMM фильтровать объект как внутренний фильтр отслеживания для трекера. Используйте второй синтаксис для этих случаев.

branchID = initializeTrack(tracker,branch,filter) инициализирует новую ветвь дорожки в трекере с помощью заданного фильтра отслеживания, filter.

Примечание

Если отслеживающий фильтр, используемый в трекере trackingGSF, trackingPF, или trackingIMMнеобходимо использовать этот синтаксис вместо первого синтаксиса.

Входные параметры

свернуть все

`tracker` - трекер TOMHT
`trackerTOMHT` объект

Трекер TOMHT, заданный trackerTOMHT объект.

`branch` - Новая ветвь трека, которая будет инициализирована
`objectTrack` | структура

Новая дорожка, которая будет инициализирована, задается как objectTrack объект или структура. Если указано в качестве структуры, имя, тип переменной и размер данных полей структуры должны совпадать с именем, типом переменной и размером данных соответствующих свойств objectTrack объект, выводимый трекером.

Типы данных: struct | object

`filter` - Объект фильтра
`trackingKF` | `trackingEKF` | `trackingUKF` | `trackingABF` | `trackingCKF` | `trackingMSCEKF` | `trackingPF` | `trackingIMM` | trackingGSF

Объект фильтра, заданный как trackingKF, trackingEKF, trackingUKF, trackingABF, trackingCKF, trackingIMM, trackingGSF, trackingPF, или trackingMSCEKF объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`branchID` - Отслеживайте идентификатор ветви
неотрицательное целое число

Идентификатор трека, возвращенный как неотрицательное целое число. trackID возвращается как 0, если branch не инициализирован успешно.

Пример: 2

См. также

trackerTOMHT

Введенный в R2020a

Документация

initializeBranch

Синтаксис

Описание

Входные параметры

`tracker` - трекер TOMHT
`trackerTOMHT` объект

`branch` - Новая ветвь трека, которая будет инициализирована
`objectTrack` | структура

`filter` - Объект фильтра
`trackingKF` | `trackingEKF` | `trackingUKF` | `trackingABF` | `trackingCKF` | `trackingMSCEKF` | `trackingPF` | `trackingIMM` | trackingGSF

Выходные аргументы

`branchID` - Отслеживайте идентификатор ветви
неотрицательное целое число

См. также

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Документация

initializeBranch

Синтаксис

Описание

Входные параметры

tracker - трекер TOMHT trackerTOMHT объект

branch - Новая ветвь трека, которая будет инициализирована objectTrack | структура

filter - Объект фильтра trackingKF | trackingEKF | trackingUKF | trackingABF | trackingCKF | trackingMSCEKF | trackingPF | trackingIMM | trackingGSF

Выходные аргументы

branchID - Отслеживайте идентификатор ветви неотрицательное целое число

См. также

Документация по Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

`tracker` - трекер TOMHT
`trackerTOMHT` объект

`branch` - Новая ветвь трека, которая будет инициализирована
`objectTrack` | структура

`filter` - Объект фильтра
`trackingKF` | `trackingEKF` | `trackingUKF` | `trackingABF` | `trackingCKF` | `trackingMSCEKF` | `trackingPF` | `trackingIMM` | trackingGSF

`branchID` - Отслеживайте идентификатор ветви
неотрицательное целое число