Примените возмущения к сценарию отслеживания
offsets = perturb(scene)scene, согласно возмущениям, заданным на объектах (таких как траектории, датчики и платформы) в scene и возвращает значения смещения. Используйте perturbations функция для определения возмущений свойств каждого объекта.
Создайте сценарий отслеживания и добавьте платформу.
scenario = trackingScenario; p = platform(scenario);
Добавьте траекторию к платформе.
p.Trajectory = waypointTrajectory('Waypoints',... [30 -40 -3; 30 -20 -3; 20 -10 -3; 0 -10 -3; -10 -10 -3]*1e3, ... 'TimeOfArrival', [0; 100; 150; 350; 450], ... 'Course', [90;90;180;180;180]);
Постройте график траектории.
tp = theaterPlot("XLimits",[-20 35]*1e3,"YLimits",[-45 -5]*1e3); trajPlotter1 = trajectoryPlotter(tp,'DisplayName','Original','Color','b'); plotTrajectory(trajPlotter1,{p.Trajectory.Waypoints});
Задайте возмущения для путевых точек. Следующее определяет возмущения на первой и последней путевых точках как равномерные распределения.
perturbations(p.Trajectory, "Waypoints", "Uniform",... [-2000 -2000 0; 0 0 0; 0 0 0; 0 0 0; -2000 -2000 0],... [+2000 +2000 0; 0 0 0; 0 0 0; 0 0 0; +2000 +2000 0]);
Возмущайте сценарий и наблюдайте измененные путевые точки платформы.
perturb(scenario); trajPlotter2 = trajectoryPlotter(tp,'DisplayName','Perturbed','Color','g'); plotTrajectory(trajPlotter2,{p.Trajectory.Waypoints})
