Создайте сценарий отслеживания
trackingScenario
создает объект сценария отслеживания. Сценарий отслеживания моделирует арену 3-D, содержащую несколько платформ. Платформы представляют все, что вы хотите моделировать, такие как самолеты, наземные транспортные средства или корабли. Некоторые платформы несут датчики, такие как радар, гидролокатор или инфракрасный. Другие платформы выступают в качестве источников сигналов или отражают сигналы. Платформы могут также включать стационарные препятствия, которые могут влиять на движение других платформ. Платформы могут быть смоделированы как точки или кубоиды путем определения 'Dimension'
свойство при вызове platform
. Платформы могут иметь зависимые от аспекта свойства, включая радиолокационное сечение или гидроакустическую прочность цели. Можно заполнить сценарий отслеживания вызовом platform
метод для каждой платформы, которую вы хотите добавить. Платформы Platform
объекты. Можно создать траектории для любой платформы, используя kinematicTrajectory
, waypointTrajectory
, или geoTrajectory
Системные объекты. После создания сценария запустите симуляцию, вызвав advance
функция объекта.
sc = trackingScenario
создает пустой сценарий отслеживания со значениями свойств по умолчанию. В этом случае можно задать траектории платформы в сценарии как Декартовы состояния, использующие kinematicTrajectory
или waypointTrajectory
объекты.
sc = trackingScenario('IsEarthCentered',
создает пустой сценарий отслеживания с центром Земли со значениями свойств по умолчанию. В этом случае можно задать траектории платформы в сценарии как геодезические состояния с помощью true
)geoTrajectory
объект.
настраивает sc
= trackingScenario(Name,Value
)trackingScenario
объект со свойствами с использованием одного или нескольких Name,Value
аргументы в виде пар. Name
является именем свойства и Value
- соответствующее значение. Name
должны находиться внутри одинарных кавычек (''
). Можно задать несколько аргументы пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
. Любые неопределенные свойства берут значения по умолчанию.
platform | Добавьте платформу к сценарию отслеживания |
advance | Предварительная симуляция сценария отслеживания на один временной шаг |
restart | Перезапустите симуляцию сценария отслеживания |
record | Запуск сценария отслеживания и запись информации о платформе, датчике и излучателе |
emit | Сбор выбросов от излучателей в сценарии отслеживания |
propagate | Распространение выбросов в сценарии отслеживания |
detect | Собирайте обнаружения со всех датчиков в сценарии отслеживания |
lidarDetect | Сообщите об обнаружениях облака точек со всех датчиков лидара в trackingScenario |
platformPoses | Положения, скорости и ориентации всех платформ в сценарии отслеживания |
platformProfiles | Профили платформ в сценарии отслеживания |
coverageConfig | Покрытие датчика и излучателя строения |
clone | Создайте копию сценария отслеживания |
perturb | Примените возмущения к сценарию отслеживания |