По умолчанию блок Fuzzy Logic Controller использует данные двойной точности для симуляции и генерации кода. The fuzzyPID модель сконфигурирована так, чтобы использовать данные двойной точности. Можно также использовать данные с одной точностью или с фиксированной точкой. Для получения дополнительной информации о настройке системы нечеткого вывода для генерации кода, смотрите Fuzzy Logic Controller.

mdl = 'fuzzyPID';
open_system(mdl)

Рекомендуется проверить эффективность системы в Simulink перед генерацией кода. Запустите симуляцию.

sim(mdl)
open_system([mdl '/Output'])

Закройте выходной график.

close_system([mdl '/Output'])

Чтобы сгенерировать структурированный текст для модели, используйте plcgeneratecode (Simulink PLC Coder) функция, которая генерирует код для атомарной подсистемы в модели. Чтобы сгенерировать код для ПИД-контроллера Fuzzy, сконфигурируйте подсистему как атомарную подсистему, выбрав параметр Threat as atomic unit для подсистемы.

subsys = [mdl '/Fuzzy PID'];
set_param(subsys,'TreatAsAtomicUnit','on')

При генерации кода только для блока Fuzzy Logic Controller поместите блок внутрь подсистемы и установите параметр Treat as atomic unit этой подсистемы.

Сгенерируйте структурированный текст для подсистемы нечеткого ПИД.

plcgeneratecode(subsys);

### Generating PLC code for 'fuzzyPID/Fuzzy PID'.
### Using <a href="matlab:configset.showParameterGroup('fuzzyPID', { 'PLC Code Generation' } )">model settings</a> from 'fuzzyPID' for PLC code generation parameters.
### Begin code generation for IDE <a href="matlab:configset.showParameterGroup('fuzzyPID', { 'PLC Code Generation' } )">codesys23</a>.
### Emit PLC code to file.
### Creating PLC code generation report <a href="matlab:web('/tmp/BR2021ad_1584584_202060/publish_examples0/tpb78d34a0/ex15678560/plcsrc/html/fuzzyPID/fuzzyPID_codegen_rpt.html')">fuzzyPID_codegen_rpt.html</a>.
### PLC code generation successful for 'fuzzyPID/Fuzzy PID'.
### Generated files:
<a href="matlab: edit('plcsrc/fuzzyPID.exp')">plcsrc/fuzzyPID.exp</a>

По умолчанию программа сохраняет сгенерированный код в следующем расположении.

plcsrc/fuzzy_PID.exp