Оценка оперативного параметра

Оцените параметры модели с помощью рекурсивных алгоритмов в командной строке и в Simulink®

Можно оценить параметры AR, ARMA, ARX, ARMAX, OE или BJ коэффициентов модели с помощью данных в реальном времени и рекурсивных алгоритмов. Можно также оценить модели с помощью рекурсивного алгоритма наименьших квадратов (RLS). Для получения дополнительной информации об алгоритмах см. «Рекурсивные алгоритмы для онлайн-оценки параметра».

Можно выполнить оперативную оценку параметра, используя блоки Simulink в подлибрарии Estimators библиотеки System Identification Toolbox™. Затем можно сгенерировать код C/C + + и Структурированный текст для этих блоков с помощью Coder™ Simulink Coder™ и Simulink PLC и развернуть этот код во целевом процессоре. Можно также выполнить онлайн-оценку в командной строке и развернуть код с помощью MATLAB® Compiler™ или MATLAB Coder.

Функции

recursiveARСоздайте Системный объект для онлайн-оценки параметров модели AR
recursiveARMAСоздайте Системный объект для онлайн-оценки параметров модели ARMA
recursiveARXСоздайте Системный объект для онлайн-оценки параметров модели ARX
recursiveARMAXСоздайте Системный объект для онлайн-оценки параметров модели ARMAX
recursiveBJСоздайте системный объект для онлайн-оценки параметров полиномиальной модели Box-Jenkins
recursiveOEСоздайте Системный объект для онлайн-оценки параметров полиномиальной модели Output-Error
recursiveLSСоздайте Системный объект для онлайн-оценки параметра с помощью рекурсивного алгоритма наименьших квадратов
stepОбновите параметры модели и вывод онлайн с помощью рекурсивного алгоритма оценки
cloneСкопируйте оперативный параметр оценки Системный объект
resetСбросьте оперативный параметр оценки Системный объект
releaseРазблокируйте оценку оперативного параметра Системный объект
isLockedЗаблокированный статус оперативного параметра оценки Системный объект
rpemОцените общие модели вход-выход с использованием рекурсивного метода минимизации ошибок предсказания
rplrОцените общие модели вход-выход с помощью рекурсивного псевдолинейного метода регрессии
segmentСегментируйте данные и оценивайте модели для каждого сегмента

Блоки

Recursive Least Squares EstimatorОцените коэффициенты модели, используя рекурсивный алгоритм наименьших квадратов (RLS)
Recursive Polynomial Model EstimatorОцените вход-выход и timeseries полинома коэффициентов модели
Model Type ConverterПреобразуйте коэффициенты полиномиальной модели в матрицы модели пространства состояний

Темы

Основы оценки в режиме онлайн

Что такое онлайн-оценка?

Оцените состояния и параметры системы в реальном времени.

Как онлайн-оценка параметра отличается от офлайн-оценки

Различие в данных, алгоритмах и реализациях оценки.

Рекурсивные алгоритмы для онлайн-оценки параметра

Коэффициент забывания, фильтр Калмана, градиент и ненормализованный градиент и алгоритмы конечной истории для онлайн-оценки параметра.

Онлайн-оценка параметра в Simulink

Предварительная обработка оперативных данных оценки параметра в Simulink

Удалите дрейф, смещение, отсутствующие выборки, сезонность, равновесное поведение и выбросы в ваших данных.

Оперативная рекурсивная оценка методом наименьших квадратов

Этот пример показывает, как реализовать онлайн-рекурсивную оценку методом наименьших квадратов.

Онлайн-оценка полиномиальной модели ARMAX

Этот пример показывает, как реализовать онлайн-оценку полиномиальной модели.

Проверьте результаты оценки параметра в Simulink

Исследуйте ошибки расчета, ковариацию параметра и различие между моделируемыми и измеренными выходами.

Оценка параметра и состояния в Simulink с использованием блока фильтра частиц

Этот пример демонстрирует использование Фильтра частиц блока в System Identification Toolbox™.

Оценка оперативного параметра в командной строке

Выполните онлайн-оценку параметра в командной строке

Оперативная оценка параметра с использованием системных объектов.

Онлайн-оценка параметра ARX для отслеживания изменяющейся во времени динамики системы

Этот пример показывает, как выполнить онлайн-оценку параметра для изменяющейся во времени модели ARX в командной строке MATLAB.

Линейная аппроксимация с оперативной рекурсивной оценкой методом наименьших квадратов

Этот пример показывает, как выполнить онлайн-оценку параметра для линейной подгонки с помощью рекурсивных алгоритмов оценки в командной строке MATLAB.

Проверьте оценку оперативного параметра в командной строке

Исследуйте ошибки расчета, ковариацию параметра и различие между моделируемыми и измеренными выходами.

Сегментация данных

Использование сегментации данных для моделирования систем с резкими изменениями.

Генерация кода

Сгенерируйте онлайн- Код оценки параметра в Simulink

Сгенерируйте код C/C + + и структурированный текст с помощью продуктов Simulink Coder и Simulink PLC Coder.

Сгенерируйте код для онлайн-оценки параметра в MATLAB

Сгенерируйте код C/C + + с помощью программного обеспечения MATLAB Coder; ограничения для системных объектов.

Поиск и устранение проблем

Поиск и устранение проблем с оценкой параметров в режиме онлайн

Проверьте свою модель, данные оценки, настройки оценки и начальные значения параметров.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте